日系主导，欧美其次，国产追随。
伺服系统是工业机器人主要的动力来源，主要由伺服电机、伺服驱动器、编码器三部分组成。2016年我国伺服系统市场规模约140亿元，处于快速发展状态。我国工业机器人用伺服系统主要被国外品牌垄断，其中日系品牌约占50%、欧美品牌约30%，6轴上下料机器人，中国台湾品牌约10%，大陆企业约10%。上下料机器人上下料机器人上下料机器人上下料机器人上下料机器人
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