蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速机速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不好，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有较多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率好，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。
减速机装置有必要契合相应的其装置需求，避免因对中不良、合作精度缺乏、振荡过大等缘由，致使大的附加力(即添加外载荷)，然后加快减速机的损坏。这类毛病，在工作前期或工作中，应及时发 现并设法处理，不然，能够振荡载荷而致使磨损加快或轴承跑圈等异常状况，削减减速机运用寿命。被减速机驱动的部件能够因磨损、积垢、裂纹或支承轴承的损坏等缘由，发作过大的外部负荷。减速机应加与原商标相同的油，推荐不要与不同牌子的油混用，但是商标相同而粘度不同的油允许混合运用。因而，在平常维修作业中，应拟定并执行有针对性的点检和修补规范，避免发作过大的外部载荷，然后削减减速机的运用寿数。如:对减速机本身，可经过五观感受、振荡监测、光滑油铁谱剖析等检测手法，对光滑油、振荡、温度、噪音等进行了监测，及时发现存在的毛病或***，及时查看、修正或替换损坏部件，确保减速机本身作业状况契合规划需求，避免或避免呈现过大的内部负荷。
对相同粘度型号的润滑油来讲，若采用基础油及不大好的粘指剂，尽管历经配制能够做到某一粘度规范，但粘性温、裁切可靠性等性能不佳，一样达不上需有的应用周期时间。
好的粘指剂，不但规定增粘工作能力高、裁切可靠性好，另外还规定具备优良的超低温性能和苛化安定性。润滑油基础油的粘度与分子式和含量相关：平均分子量越大，成品油的粘度越大。这是因为减速机在运行一段时间后，齿轮油温度升高又冷却后产生的凝结水与水混合。可靠性差的粘指剂，因为其高分子材料在剪应力***下主链断裂，含量减少，使成品油变稀，进而对损坏、耗油量等造成系列产品危害。
因而，针对低速档轻载的混凝土减速机，尽量减少应用该类润滑油，而采用好的高級润滑油，因为它的基础油和粘指剂均比较好。
减速机上部的轴承采用浸油或强制润滑，速机为了防止下部轴伸方向漏油，密封方式采用组合式密封，在现在所选的减速机中，不需要强制润滑，采用的是浸油润滑，这就需要在减速机上部有个补油箱，并且补油箱的油位应高出减速机上部轴承位置，以满足轴承浸油润滑的需要。值得注意的是减速机的输出轴所承受的轴向力和径向力问题，由于减速机输出轴所配轴承是按照常规安装，承收外力是有一定限制的。减速机能够因漏油而缺油干烧，也能够因水分、粉尘、料浆等进入而加重磨损，呈现光滑事端。在有较大外力时，要根据提供的轴向力、径向力情况，重新设计减速机结构选择轴承。