高速级长尾斜齿,低速级可为直齿或斜齿
展开式：高速级长尾斜齿，低速级可为直齿或斜齿。由于齿轮相对轴承布置不对称，要求轴的刚度较大，并使转矩输入、输出端远离齿轮，以减少因轴的弯曲变形引起载荷沿齿宽分布不均匀。结构简单，应用广。
分流式：一般采用高速级分流。由于齿轮相对轴承布置对称，因此齿轮和轴承受力较均匀。为了使轴上总的轴向力较小，两对齿轮的螺旋线方向应相反。结构较复杂，常用于大功率、变载荷的场所。
同轴式：减速机的轴向尺寸较大，中间轴较长，刚度较差。当两个大齿轮浸油深度相近时，高速级齿轮的承载能力不能充分发挥。常用于输入和输出轴同轴线的场所。
减速机承受正负扭矩作用时,齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损
减速机承受正负扭矩作用时，齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。
在实际传动中，由于两半从动齿轮的偏斜程度不同，对于输入轴来讲，产生轴向串动是中间轴上两半从动齿轮不同偏斜程度综合作用的结果。此外，输出轴上的从动齿轮，由于齿轮加工偏斜也同样造成串动，但是由于输出轴在轴向是固定的，就迫使中间轴移动，进而迫使输入轴串动。解决措施提高齿轮的强度，齿轮的制造精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的***部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。提高从动齿轮与轴的安装精度紧固性，是达到合理的过盈配合
如何预防蜗轮蜗杆减速机油封漏油的情况?
如何预防蜗轮蜗杆减速机油封漏油的情况？
1、蜗轮蜗杆减速机崩溃，拆下联轴器，取出蜗轮蜗杆减速机轴封端盖，依照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上骨架油封，带弹簧的一侧向里。
2、果端盖距联轴器内侧端面35毫米以上，就可在端盖外侧的轴上装1个备用油封。
3、分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈启齿状，从启齿处将油封套在轴上。
4、粘接剂将启齿对接，启齿向上，再装上弹簧，推入端盖就可以了。
5、一旦油封失效，就可以取出损坏的油封，然后将备用油封推入端盖，从而省去了崩溃蜗轮蜗杆减速机箱体、拆连轴器等费时费力的工序。
