简易梁桥式起重机又称梁式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似。起重量、跨度和工作速度均较小。桥架主梁是由工字钢或其他型钢和板钢组成的简单截面梁，用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车，小车一般在工字梁的下翼缘上运行。桥架可以沿高架上的轨道运行，也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂梁式起重机。
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浙江丽水行车行吊生产厂家桥式起重机的主梁上拱度是进行严格要求的，可见主梁拱度对于桥式起重机是多么的重压，同样桥式起重机上梁拱度值是桥式起重机重要的技术参数，直接关系到桥式起重机的使用寿命。所以主梁拱度的检测非常重要的工作。桥架结构钢中主梁自重多主梁拱度也有一定的影响，根据桥式起重机桥架制造工艺，将主梁、端梁、走台、小车轨道及住端梁链接板部件合成为桥架。
通过多年的生产实践总结发现，桥式起重机在进行桥架结构时，主梁自重必然引起下挠度，而由于支架位置的不同，行车行吊，主梁自重引起的下挠度值是不同的，行车行吊销售，由此测出的主梁上拱度值也是不同的，只有当支架置于桥架两端跨度中心线下时，此时所测出的主梁上拱度值才准确，不需要进行修正。支架位于断梁中的桥梁结构图而实际进行桥架结构时，根据主梁、端梁装配焊接工艺要求，为了方便主梁插接端梁，往往将两支架置于主梁。
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中国古代灌溉农田用的桔槔是行车的雏形，行车行吊销售公司，14世纪，西欧出现人力和畜力驱动的转动臂架型行车。19世纪前期，出现了桥式行车，行车的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金 属材料制造，并开始采用水力驱动，到了19世纪后期，行车行吊销售价格，蒸汽驱动的行车逐渐取代了水力驱动的行车。20世纪20年开始，由于电气工业和内燃机工业的迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种行车基本形成。
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