北京托盘交换机-台铭威特定制-托盘交换机安装

一 、 控制要求

电池壳体从流水线滚轮过来到翻转机前 ，操作工将电池从滚轮推到翻转机上，托盘交换机制造，按下翻转机启动按钮，翻转机Z向气缸自动将电池拉进翻转机的夹持工位 ，×向气缸前进 ，用夹板将电池夹紧，Y1气缸上升实现自动翻转 ，操作工人将提前准备好的电池盖放入压盖位置 ，准确***后 ，按下压紧封接按钮 ，竖位 Y2气缸上升将电池盖与壳体压紧粘合 ，松开 X气缸 ，Z气缸自动将 电池推 出到流水线滚轮上 ，一个电池封盖完毕 ，各气缸复位 ，等待下一次操作。

二 、设计思路

本机采用 XYZ三方向四个气缸实现力的输 出 (见 附图一 )，使设备能够实现需要的动作 。电器控制采用小型 PLC进行编程控制。保证 各种 动作 的连惯性和准确性。通过修改程序和 各种参 数能够 灵活地适 应不 同品种和不同工作状况。

三 、动作实现过程

放垫板于***处～ 电池盖涂好胶定好位～一 按运行按钮一～ v1 下 电磁阀得电旋转—— 推入电池—— 再按一次运行按钮——×左电磁阀得电夹紧电池——y1上电磁阀得电带电池旋转到位后— —y2上电磁阀得电推动盖子与电池粘合——延到后——×右电磁阀得电松开电池同时y2下电磁阀得电带动电池下降— —降至 y2中孔位磁开关处磁开关闭合 y2停止下降——Z前行电磁阀得电推动电池及垫板向前 — — 到位后 Z后行 电磁 阀得 电推板 自动后退 同时 v2下 电磁 阀再 次得 电下 降到——复位、等待下一次循 环。

本实用新型公开了一种纸板翻转机，涉及瓦楞纸板生产设备技术领域，包括机架，托盘交换机安装，所述机架上设有翻纸机构，托盘交换机订制，所述翻纸机构包括托纸架和配重块，所述托纸架与由动力装置驱动的摆轴固定连接，所述托纸架包括两层叉形托板，每层所述叉形托板具有多个并排设置的叉齿，两层所述叉形托板之间具有容纳所述纸板的空间；所述配重块与所述托纸架或所述摆轴固定连接，所述配重块与所述托纸架分别设置在所述摆轴的两侧。本实用新型公开的纸板翻转机能够将单张纸板自动排成摞，并能将成摞的纸板自动翻转，北京托盘交换机，提高了生产效率，在单张纸板的传送过程中使其水分快速干燥，便于自动化生产。

2．3 翻 转部 分机 械设 计 工件翻转 部分的机械设计如 图 2所示 ，主要 由夹 紧装置 固定支座 、竖 直顶起油缸 、推力油缸 、拉动油 缸 、水平导轨 以及 固定 支架等 组成 。工作 原理 如下 ： 工件夹紧到位之后 ，竖直顶起油缸首先 向上顶起 ，带 动夹紧装置固定支座 1将工件的沿竖直方向提 升 ，同时工件 实现从 0。到 30。的翻转 ；待竖 直顶起油 缸顶起到设计 的行程 ，推力油缸 7开始动作 ，此 时拉动油缸 6处 于伸 出行程状态 ，推力油缸推动 拉力油缸固定 支座 5在滑块 4的协 助下沿 水平导轨 3 运动，在这一运动过程中工件的再次被提升 ，待 推力油缸伸出到设计 的 行程 ，工件实 现从 30。到 90。的翻转 ，同时工件 的 达到竖 直方 向上 的 值；待推力油缸动作结束 ，拉力油缸 6开始动作 ，此 时推力油缸 7处 于伸 出行程状态 ，拉动油缸拉动 工件翻转支撑座 8在 滑块 4的协 助下沿 导轨 3运动 ， 在这过程中工件的不断降低，待拉力油缸回收到 设计行程，工件实现从 90。到 150。的翻转，同时工件的降低到30度时位置；此时竖直油缸开始下降，工件降低到0度时的位置，同时工件实现从150度到180度的翻转。