减速机的密封应根据工作介质的性质、温度、压力和相对速度等操作条件以及对密封性能的要求等选用或设计密封的结构型式，在日常生活中，经常使用的密封形式有：
1、行星减速机的箱体剖分面之间不允许填任何垫片，但可以涂密封胶或水玻璃以保证密封;
2、装配时，在拧紧箱体螺栓前，应使用0.05㎜的塞尺检查行星减速器箱盖和箱座结合面之间的密封性;
3、轴伸密封处应涂以润滑脂，行星减速机各密封装置应严格按要求安装。
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润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。
按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。
减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流 畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出 物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性， 安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下， 换上通气塞。行星齿轮减速机是由输入轴、油封，输出轴、行星轮、太阳轮、轴承以及前盖和后盖组成的，当行星齿轮减速机的输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮的上齿廓曲线的特点及其受针齿轮的上针齿限制之故，摆线轮的运动就会成为既有公转又有自转的平面运动。
