我国工业机器人市场加速增长
在经济发展新常态下, 伴随着劳动力成本上升与制造业转型升级稳步推进, “机器换人” 已经成为近年来我国制造业的主流趋势。在***政策引导与支持、市场需求持续增长的有利形势下,我国工业机器人市场增长不断加快。
此前连续多年, 我国一直是***工业机器人领域增长为迅猛的市场之一。 据相关数据统计, 已经连续五年成为***头号工业机器人应用市场, 占***工业机器人销量达 30%, 而且还在保持高速增长。
在广阔的市场前景面前, 近年来, ***工业机器人领域巨头纷纷加大在我国的***, 建立产业基地, 以加快扩充产能, 满足我国市场的需求。此外，利用声呐系统、光电管等技术，工业机器人可以通过环境识别来校正自己的准确位置。 据不完全统计, 包括 ABB、 安川、 库卡等巨头在内的国外机器人企业已经在我国多个省市建立或筹划建立新的生产中心与研发中心, 日本许多企业也加大其国内产能, 以争夺我国市场机遇。
工业机器人的发展
工业机器人发展迎来黎明期，机器人的简单功能得到了进一步的发展。机器人传感器的应用提高了机器人的可操作性，包括采用触觉传感器；用到压力传感器；还有对机器人进行改进，加入视觉传感系统，并推出了带有视觉传感器并能识别和***积木的机器人系统。以往的数十年中，该技术早已发生了极大的变化，布署的总数和种类也发生了变化。此外，利用声呐系统、光电管等技术，工业机器人可以通过环境识别来校正自己的准确位置。
工业机器人的构成构造
工业机器人按电动执行器运动的操纵作用，又可分点位型和持续轨迹型；点位型只操纵电动执行器由一点到另一点的，适用数控车床上下料、焊接和一般运送、装卸等工作；持续轨迹型可操纵电动执行器按给迹运动，适用持续焊接和喷涂等工作；
工业机器人按流程输入方法区别有程序编写输进型和示教输进型两大类，程序编写输进型是将计算机上已编好的工作程序文件，利用RS223串口或是以太网接口等通信方式传输到智能机器人控制箱。
