?交互与操作
现有的车载设备的交互手段，主要是以近距离接触操作的短距离操作手段为主，且多是以机器为中心的人机交互模式。这样的操作模式不能很好的适应未来多信息的操作，而且也不能适应以人为交互中心的需求。这就需要我们改变交互手段，让驾驶员在查看交互界面时有种身临其境的感觉，在操作车载设备的时候可以实现凌空操作的梦想。 基于这种需求，在车载设备的交互和操作部分采用体感识别技术和增强现实技术。利用体感识别技术对驾驶员进行的每一个操作进行***识别，确定操作对象，进而改变控制结果。利用增强现实技术在一定程度上完成了从机器为中心向以人为中心的交互方式的过渡。让驾驶员身临其境，将虚拟信息与真实世界进行无缝对接，从而驾驶员不仅仅可以获取更多来自与虚拟世界的信息，还可以通过车载摄像设备从外界获取相关数据进行计算后再与真实世界相联系，以达到增强现实的目的。工作现场要严格执行事故应急抢修单和工作票制度，做好现场核对、查勘、检查工作。
基于体感机械臂的舒适控制算法设计研究
分析***手臂在体感控制中的舒适程度，依据疲劳度理论建立手臂舒适范围空间模型。采用体感方式控制机械臂运动，通过径向测试实验与点阵z定实验测试手臂的舒适参数，拟合控制映射函数，提出基于体感机械臂的舒适控制算法。
体感技术是指通过做出肢体动作而无需操作任何复杂的控制设备就可以身临其境的人机互动技术[1]。区别于按键与触摸等传统的交互方式，体感技术提升了操作的灵活性、直观性，在游戏、移动应用、运动***、虚拟学习系统等领域中，有着越来越广泛的应用[2-5]。在劳动防护方面，制订“现场作业劳动防护用品使用和管理规定”，监督现场作业人员正确使用安全劳动防护用品和安全工器具，监督落实安全工器具的定期检验制度，凡未经检验、检验不合格、检验超期或标识不清、损坏的安全工器具严禁使用。
目前的体感机械臂控制算法中，对于人手臂与机械臂姿态之间的映射，主要是基于几何关系求其运动学正反解[6]，其核心思想是进行线性映射，令机械手臂完全模仿人的手臂姿态。而***手臂构造与机械不同，手臂的生理结构决定了其不具备机械关节那样完全的自由度[7]，而且考虑到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同动作的难易程度也不尽相同。这就导致在操作机械手臂完成一系列动作的过程中操作者容易疲劳，效率较低，不能长时间作业。另外，也要集中安排相应的项目监护人员，保证对检修工具、检修计划以及检修流程进行全程监督，真正保证检修工作的顺利完成。
为了减轻使用者的疲劳度，提高控制的舒适性和效率，考虑人手臂的舒适程度以及能量消耗等因素的影响，提出一种基于映射关系的体感机械臂舒适控制算法。
***线路过载体感***线路过载体感***线路过载体感***线路过载体感
多种感官并用，提高了学习者体育运动真实感 基于Kinect技术的体感外设能够及时的对学习者的即时动态进行b捉，对学习者的动作进行识别，也能够对象学习者的声音进行识别，实现体育教学的群体互动的功能，提高体育教学的有效性。计算机通相应的体感外设能够对学习者感官模式的“视觉”、“听觉”、“触觉”进行分析，并对学习者的肢体运动感觉进行解析与识别，并根据系统自身的动作特征库的动作对学习者的动作作出判断，并及时的反馈给学习者。1．6在试验和推广新技术、新工艺、新设备、新材料的同时，应制定相应的安全措施，经本单位总工程师批准后执行。这样，使得学习者产生“身临其境”的感觉，能够有效的提升学习者在体育学习中的置入感与沉浸感，学习者可以将自身在体感外设的动作投射到体育游戏的角色动作中，并采用自然的感官动作与辅导工具，实现与计算机的交互与操作，扩大了学习者之间的互动分享程度
人机交互改革
科技与需求双轮驱动下的人机交互三次革命。随着信息技术的高速发展，人机交互技术实现了三次重大革命，（1）鼠标；（2）多点触控；（3）体感技术。 ?鼠标：苹果设计的世界第y款大众普及鼠标“Lisa”，它在位置指示上比键盘更加人性化，是“自然人机交互”的始祖，随后鼠标逐步成为计算机的标配；4、能拆卸的管道、阀门等应尽量拆下，拿到安全地带动火，更换下的设备、配件如需重新使用，在动火期间安装的，应清洗干净后方可进行。 ?多点触控：苹果将多点触控推向大众。颠覆了传统的“交互模式”，带来全新的基于手势的交互体验。 ?体感技术：Kinect被誉为第三代人机交互的划时代产品。它利用即时动态b捉、影响识别、麦克风输入、语音识别等功能，实现了不需要任何手持设备可进行人机交互的全新体验。 五、人机交互设备市场 人机交互设备市场规模增长前景广阔，2014年***规模达千亿美金。2015年上半年，***智能电视机总销量为4019万台，占全部电视机总销量（9792万台）的41%。可穿戴设备市场增长潜力巨大，未来五年内年均增长率有望达到35%，发货量将由2015年的年均3300万增涨至2019年的14800万。其中，智能手表的发货量将位列第y，2016-2020年内年均发货量增长率将有望达到41%。
