气压回路与各部位连接线的检查；气管的扭折损伤会影响气压的适当流量；对机械手进气过滤器内的积水及油污进行清洗；各气管接头或气管有无漏气现象(造成气压不足)；信号连接线的损伤会导致机械手发生误动作或漏电现象。
冲床机械手各导致表面污垢的清除及各摩擦部份的定期洽油：机械手上下行,前后和横行用导轨表面上的黄油或垃圾附着所造成的污垢进行定期清理；对冲床机械手配件各摩擦部份及轴承,滑块等部件进行定期洽油及注刀黄油。
操作工具:用机械手握持工具，在高温、粉尘及***气体环境下进行自动化操作，可以使人脱离恶劣的劳动条件，并减轻劳动强度，提高劳动生产率和保证产品质量。
进行特殊作业:在现代科学技术中，原子能的应用，海底资源的开发，星际探索等等都已为人们所熟悉。但辐射，或海底、宇宙等环境，常常是***不能直接接触或难以接近的，采用遥控机械手代替人们进行这种作业，既能完成这些特殊作业，又能长时间地安全地进行工作，成为人类向新的自然领域进军的一种有效手段。
高温作业自动化:在高温环境下作业(如热处理、铸造和锻造等)，工人的劳动强度大，劳动条件差，采用机械手操作，更具有现实意义。如汽车钢板弹簧淬火机械手、压铸机用浇铸机械手等。
实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和生产自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期、频繁、单调的操作，采用机械手是有效的;此外，它能在高温、低温、深水、宇宙和其他***、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。
能够代替人工进行单调而重复的机械式劳动，以实现冲压生产稳定而的机械自动化作业。冲压机器人由于其严格按照程序规定的动作作业，工艺稳定性高，适合单调重复的生产特性。企业采用冲压机器人代替人工作业具有以下等优势:
1、冲压机器人与冲压机联动互锁，消除人工操作的安全隐患，保障了冲压设备与模具的安全；
2、可24小时不间断作业，能够高强度率地***生产，不受人员因素影响，提升设备利用率；
3、严格的标准化作业，工艺稳定性高，生产率稳定，将上下料环节所造成的不良品率降为零；
4、节省操作人员（一个工人可以同时操作3-10台冲压机），降低人工成本，改善生产环境，优化管理；
5、产量预期可控，交期稳定，提升企业信誉度；
6、提升企业技术与实力形象，更具市场竞争力；
7、项目***回报快，回收期1-2年左右。
