随着现代物流系统的发展需求更加复杂化、多样化滚筒输送机系统面临较多的挑战一条输送线中各个输送机之间构成复杂的拓扑关系需要特殊的数据结构来描述在复杂输送线结构中从某入口到某出口可能会出现多条路径不同路径根据传送距离、传送时间和一定的约束等存在优劣之分如何选择可行输送路径是本文要解决的路径规划问题目前国内外关于输送线路径规划方法的研究主要基于网格法划分的环境模型运算量较大、实时性较差。在工业发达***,滚筒输送机的各种通用和专用辊子的规格品种应有尽有,在机械、化工、轻工、食品、冶金、建材、仓库、邮电、物资分配中心等都得到了广泛应用。
滚筒输送机的模块之间需建立连接关系才能形成完整且流通的输送线完成相应的功能这里采用有向图的数据结构来构建输送线复杂连接用邻接矩阵为图结构的储存方式。
无动力滚筒输送机本身无驱动装置，滚筒转动呈被动状态，物品依靠人力、重力或外部推拉装置移动。无动力滚筒输送机本身无驱动装置，滚筒转动呈被动状态，物品依靠人力、重力或外部推拉装置移动。按布置方式分水平、倾斜二种，在框架间排列的若干滚筒或滚轮所组成的面可做成水平，依靠人力推动物品进行输送；也可做成向下有较小倾斜角，使物品依靠自身的重力在输送方向中分力而自行输送。
无动力滚筒输送线的构造首要由无动力滚筒、机架、井型支腿构成，物品特性会影响运送的稳定性,通常至少需要三支滚筒一起接触物品，
机架原料形式分为：铝型材构造、碳钢喷塑构造、不锈钢构造等.滚筒原料分为：金属滚筒（碳钢和不锈钢）、塑料滚筒或包胶处理等。
链板输送机是一种输送装置，通过使用固定在牵引链上的一系列链板以水平或倾斜方向输送物料，并且单板钢铰接成环形带作为链条的牵引和轴承构件 输送机和轴承表面有横向垫片放置在油箱中，传动带通过垫片输出。中间层要是由若干层组成，每层***元只能接收前一层的***元的输出，相互的连接型网络中，任何两个***元间都能连接，输入信号需在***元间反复往返传送，要是若干次的变化以后，塑料链板输送机趋于某一不乱状态或进入周期震荡等状态。链式输送机由驱动机构，张紧装置，牵引链，板条，驱动和重定向链轮，框架等组成。冶金，煤炭，化工，电力，机械制造和国民经济的其他工业部门的链式输送机已被广泛使用。
（1）链板输送机应用范围广。除粘度特别高的材料外，固体材料和成品可以通过它运输; 链板输送机的输送能力大。
（2）链板输送机强度高，可用于长途运输。
（3）链式输送机路径灵活性。咱们能够通过多列链板并行,使链板运送机做的很宽并造成差速,利用多列链板的速率差使多列运送在无挤压的状况下变成单列运送,从而知足饮料贴标、灌装、洗刷等设备的单列运送的要求。与网带式输送机相比，链式输送机可以在较大的倾斜角度和较小的弯曲半径下输送，因此布置的灵活性较大。链式输送机可以具有30°-35°的倾斜度，并且弯曲半径通常为约5-8m。 在输送过程中可以进行各种处理，例如分选，干燥，冷却或组装。链板输送机在使用过程中会有一些磨损。此时，应对链式输送机进行维护，特别是对于某些易损部件。下面，我们将与您分享如何维护链板输送机易损部件的关键点。
进入自动工作方式之前，请注意将所有给料机按上述方法调试，只有经过调试确认给料机完全工作正常后才可以进行自动工作。
(1)需自动运行，系统全部送电，这时将控制柜的操作旋钮旋到远程位置，在接收到远程启停指令信号后(在出料闸门开时)，输送机自动运行。
(2)这时，控制柜上的指示灯表明：系统控制回路得电，输送机正在运行。
(3)在接到远程停止指令信号时，系统将停止输送机运行。
(4)在输送机运行过程中，如果清扫机控制开关处于自动运行位置，清扫机将进行间歇自动运行。
(5)在系统运行过程中，设备的运行和报警情况都会有显示，且这些信号按照一定的要求送给DCS使用。
