减速马达在我们的日常生活中经常见到，经常使用它来工作的亲们可能比较了解，使用减速马达时，需要掌握以下几点***知识，才能确保它的正常运行：
1、极限转矩：减速马达可承受的瞬时输出转矩。
2、级数：减速马达所含齿轮的套数，采用单套齿轮的称为单级，减速比一般小于10：1，采用多套齿轮的称为多级，以满足较大的传动比的要求。
3、额定寿命：指减速马达在额定负载下，以额定输入转速运转时的连续工作小时数。
4、额定转矩：在某一确定输入转速下，可保证减速器额定寿命的安全输出转矩。
5、抗扭刚度：反映整机在额定负载时弹性扭转变形的大小。
6、效率：指在额定负载情况下，减速器输出功率与输入功率的比值。
随着生活水平的提高，使减速马达迅速的占据了广阔的市场，为了使其在未来有更好的发展，在工作中能发挥更高的效率，就先把上述几点***知识掌握起来吧。
为了进一步了解直流马达运行中的缺陷，有条件时可在使用前做一次检查试验，但是在检查前一定要做好以下的准备工作：
1、熟悉直流马达结构特点和检修技术要求。
2、选择直流马达解体的工作地点，清理现场环境。
3、准备好解体所需工具和设备。
4、在拆卸前，要用压缩空气吹净马达表面灰尘，并将表面污垢擦拭干净。
5、切忌在电动机运转时断开励磁电路，以免造成励磁电流等于零。
直流马达在高速运转的同时，也带着一定的损耗，要想知道它的受损程度，就进行检测吧，但前提要做好上述准备工作，这样才能更加顺手。
电动马达(Electric motor)，又称为马达或电动机，是一种将电能转化成机械能，并可再使用机械能产生动能，用来驱动其他装置的电气设备。 电动机种类非常繁多，但可大致分为交流电动机及直流电动机以用于不同的场合。
直流电动机(DC Motor)的好处为在控速方面比较简单，只须控制电压大小即可控制转速，但此类电动机不宜在高温、易i燃等环境下操作，而且由于电动机中需要以碳刷作为电流变换器(Commutator)的部件(有刷马达)，所以需要定期清理炭刷磨擦所产生的污物。无碳刷之马达称为无刷马达，相对于有刷，无刷马达因为少了碳刷与轴的摩擦因此较省电也比较安静。制作难度较高、价格也较高。交流电动机(AC Motor)则可以在高温、易i燃等环境下操作，而且不用定期清理碳刷的污物，但在控速上比较困难，因为控制交流电动机转速须要控制交流电的频率(或使用感应马达，用增加内部阻力的方式，在相同交流电的频率下降低电动机转速)，控制其电压只会影响电动机的扭力。要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置，使电流依序流经电机线圈产生顺向（或逆向）旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。一般民用马达之电压有 110V和220V等两种，在工业应用还有380V或440V等型态。
直流无刷电机与有刷电机的区别？
直流无刷电机是通过电子换向，而有刷电机是通过电刷换向，所以有刷电机噪声大，寿命低，一般有刷电机寿命在600小时以下，而无刷电机的寿命正常情况下是由轴承寿命决定，会超过5000小时。
有刷电机的电刷频繁切换可能对其他电子设备产生电磁干扰。
速度控制方面，直流有刷电机通过电压调速，比较简单方便，但速度比较低时会受到限制；直流无刷电机也可以通过电压调速，但还可以用PWM调速方式方便在低速时调速控制。
动力和速度方面，主要看电机的设计参数，但有刷电机的电刷不可能在很大功率的情况下换向，因为产生的电弧太大，所以一般功率不会太大，我知道的在5P以内，而无刷电机可以做到很大功率；利用性能检测技术，可以减少不必要的停机维护次数，从而大大提高系统的工作效率。有刷电机不会有很高速度电机，因为这样电机电刷很快就磨损完了了，而无刷电机可能达到8万转/分这样的高速。
当然，有刷电机有它的优势，就是成本低廉，操控容易；但气动马达也具有输出功率小，耗气量大，效率低、噪声大和易产生振动等缺点。无刷电机的成本一般高很多，控制方面要比较***的知识。随着无刷电机控制技术不断成熟，电子元器件成本下降和人们对产品品质要求的提高以及节能减排的压力，越来越多的有刷电机和交流电机会被直流无刷电机取代。
