超声波焊接机按照自动化水平可以分为自动焊接机、半自动超声波焊接机、手动焊接机，对于现代化企业来讲，自动化水平越高越有利于企业流水线生产，所以自动焊接机的使用是企业未来的一个趋势。超声波当物体振动时会发出声音。科学家们将每秒钟振动的次数称为声音的频率，它的单位是赫兹。我们人类耳朵能听到的声波频率为16HZ～20KHz(千赫兹)。因此，当物体的振动超过一定的频率，即高于人耳听阈上限时，人们便听不出来了，这样的声波称为“超声波”。其中，背向照明是被测物放在光源和摄像机之间，它的优点是能获得高对比度的图像。通常用于***诊断的超声波频率为1～5兆赫。
在研究的过程中发现图像的分割、平滑还可应用其他方法如图像的分割可以用边缘检测的方法实现平滑去噪可以用平滑模板来实现等。这里详细介绍本文对图像平滑、边缘检测所做的较深入的研究。图像平滑图像的平滑处理技术即图像的去噪声处理主要是为了去除实际成像过程中因成像设备和环境所造成的图像失真提取有用信息。众所周知实际获得的图像在形成、传输、接收和处理的过程中不可避免地存在着外部干扰和内部干扰如光电转换过程中敏感元件灵敏度的不均匀性、数字化过程的量化噪声、传输过程中的误差以及人为因素等均会使图像变质。因此去除噪声***原始图像是图像处理中的一个重要内容。规格参数：机型：HZ-SJ-010，工业相机：基恩士高清相机尺寸：L1200mm*W1000mm*H1900mm电源：单相220V，380V12A/10P重量：1T,驱动方式：伺服马达 驱动器。
系统特点
1.系特的照明设计充分解决了金属表面的反光问题，产品图像亮度均匀，能够真实的反映实际产品的表面情况，尤其对于产品表面肉眼不易发现的细小缺陷都能够很好的反应；
2.系统采用了目前主流的机械产品输送和整理方式，保证每个产品都能被准确的检测到，每个废品都能准确被剔除；
3.系统采用更加可靠的图像分析算法，保证了各种缺陷都能准确被检测，并不受光照的微小变化的影响；
4.在尺寸检测时采用了更加高的精度边缘提取算法，1/20像素的分析算法保证了在目前的系统精度下能够得到更高的尺寸检测精度。
机器视觉检测的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的***工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；而CCD视觉，比较通俗地理解为装有CCD芯片的摄像头，这种摄像头应用在工业生产中与设备构成一套具有检测功能的设备被称之为视觉检测设备。同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。
