踝足矫形器(AFO)可以分为两类，一类是运动型踝足矫形器：患者在活动时使用，它可以起到助力、矫正等作用，包括：固定踝足矫形器。
矫形器有很多种类型，各种类型各具有特点，可根据病情需要加以选择。但各种矫形器在应用上有其共同的原则和基本技术的要求，并合理地掌握使用矫形器在外固定的适应症。踝足矫形器：又称作小腿矫形器。是具有从小腿到足底的结构，对踝关节运动进行控制的矫形器。
矫形器是指装配于***四肢、躯干等部位的体外器具的总称，其目的是为了预防或矫正四肢、躯干的畸形或骨关节及***肌肉***并补偿其功能。上肢矫形器基本上可分为两类，即固定性(静止性)矫形器和功能性(能动性)矫形器。矫形器是用于改变******、肌肉和骨骼系统机能特性或结果的体外***装置。矫形器的目标不仅仅是固定，更重要的是提供早期***训练的机会：例如偏瘫早期软瘫使用AFO不是为了固定踝关节在90°上而是为了让患者能早期站立和行走。
矫形器在发达***应用已十分普及，我们***亦将该项目列入了中国***人事业发展规划。矫形器不影响固定规模以外的关节功用、透气性好、易保持清洁、穿戴时不有目共睹、价格低廉，其间尤以效果***为重要归纳起来。功能性矫形器的特点是允许肢体有一定程度的活动，或通过支具的活动来达到目的。有时，一具上肢矫形器也可兼有固定性和功能性两种作用。
