蜗轮蜗杆的形成
蜗杆蜗轮传动是由交错轴斜齿圆柱齿轮传动演变而来的。小齿轮的轮齿分度圆柱面上缠绕一周以上，这样的小齿轮外形像一根螺杆，蜗杆副加工，称为蜗杆。大齿轮称为蜗轮。为 了改善啮合状况，将蜗轮分度圆柱面的母线改为圆弧形，使之将蜗杆部分地包住，并用与蜗杆形状和参数相同的滚刀范成加工蜗轮，这样齿廓间为线接触，可传递较 大的动力。
蜗杆蜗轮传动的特征：
其一，它是一种特殊的交错轴斜齿轮传动，交错角为∑＝90°，z1很少，蜗杆副，一般z1＝1～4；
其二，它具有螺旋传动的某些特点，蜗杆相当于螺杆，蜗轮相当于螺母，蜗轮部分地包容蜗杆。
山东省德州金宇机械有限公司生产的圆弧齿蜗轮减速机传动特点圆弧齿蜗轮蜗杆减速机符合：JB2318-79，此标准达到标准化系列化要求。圆弧齿蜗轮蜗杆减速机的型号有WHC WHS WHX等。
（圆弧齿圆柱蜗轮减速机）是一种斜齿圆柱蜗轮减速机传动，其基本齿条的法向（或端面）工作齿廓为圆弧（或近似于圆弧的某种曲线）。
金宇减速机为保证产品的加工质量，加大设备投入，公司拥有具有***水平的数控包络专机4台，二次包络专机18台，大型Y31125滚齿机5台，大型Y31200滚齿机2台，中捷T6118镗床6台，精密数控机床28台，立式VS-1170加工中心5台，蜗杆副价位，其余各类加工设备130余台，蜗杆副生产，并引进汉江S7732蜗杆磨床4台，进口台湾陆联精密蜗杆磨床精度可达4级，由于大型设备的不断更新，德州金宇在大型非标减速机加工能力大大提高，加工大型中心距800减速机应用于******工程。加工设备和加工能力的壮大，在国内也是屈指可数的大型实体企业。
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