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1 翻转机简介

翻转机能适应不同规格的货物的工程翻转要求，安全、平稳、有效地提供工艺输送，托盘翻转机功能，实现将货物由卧式转换成立式或将立式转换成卧式的作业目标。广泛应用于冶金、冲压、钣金、模具、造纸、冷藏、钢带、线盘、桶料、卷料等行业。随着“中国制造 2025”的提出和物流 [1] 行业的高速发展，越来越多的机器或设备已经开始逐渐代替人类进行机械性工作， 比如物流行业的分拣工作、生产制造型企业的物料仓储和配送工作等；不过在一些行业中，以机车 [2] 行业为例，一些工序依旧采取传统的人工操作模式，在这些工序中，除了制造、安装等存在特殊要求的工序外，大部分工序是可以实现自动化，比如说已经完成制造、组装的车轮可以实现自动码垛和下线。

2 码垛方式简介

码垛是指将形状基本一致的产品按一定的要求堆叠起来，根据目前码垛的特点，主要分为以下三种码垛方式：人工码垛、叉车码垛、码垛机码垛；其中人工码垛和叉车码垛均需要人工参与，不可避免存在以下问题：

（1）操作效率低、人工操作，会出现疲劳度的问题，

（2）产品一致性难以保证，人工操作，会有熟练程度，技术水平的问题，天津托盘翻转机，难以保证一致性，

（3）操作者总是处于噪音大等恶劣的工作环境中，对***造成危害，

（4）管理成本较高，工人工资成本较高。相比较而言，随着用工成本和技工不确定性风险的增加，码垛机使用***的技术使得码垛能够处理各种复杂问题，并且保证了工件的加工质量和产品的一致性，因此自动码垛的生产方式已经越来越受到各行各业企业的认可。

电控系统 的部分 功能说 明如下 ： (1)Pro—face触摸屏 ：显示各 种信息 ，故 障排 除 以及各 种动作 操作 ； (2)油 泵 电机 ：控 制油 泵 电机 启动／停 止 ，负责 向各个液压缸供 油 ； (3)平 台移 动 *** ：平 台移动 由平 台底部 液压 缸控 制前 进／后退 ， ***由接近开关进行限位控 制 ；(4)工件夹紧：工 件夹紧及松开由相互并联的液压缸进行控制，托盘翻转机批发，并由接 近开关定性输出夹紧／松开信号；(5)工件翻转：工 件翻转 由左右对称 同步运行 的液压缸 执行各 个动作 ， 每一步执行都 由接 近开关进行 ***控制 ； (6)指示 灯 ：显示设备 的运行状态 。 3．2 电控 系统基 本原 理 电控系统 的设 计首 先 考虑 系统 的稳 定 性 和安全 性 ，能同步显示设备 的运行状态 ，设备运行过程中出 现问题时能及时停机并报警 ，提示故障原因与排除方 法 ；其次设备要易于操作 ，单键操作实现 自动翻转 ， 并且在发生故障后能 自动复位到原始状态。 基 于以上 的考 虑 ，选 取西 门子 s7-300PLC作 为 控制 系统 的核心 。CPU模 块是 CPU313C，该 型 号软件种类丰富 、可靠性高 、网络通讯能力强 、处理速度 快 、集成功能强 ，能够满足 中等性能要求 ，应用配置 电源模块是 PS307，同时配 以数字量输入模 块 (DI)、 数字量输出模块 (DO) 。 触摸屏选取 Pro．face10．4英寸真彩 TFT屏 ， 分辨率为 256色 (无 闪烁 )，防护等级 IP65f，可适 应 潮湿或多灰尘的环境 ，画面编辑和逻辑 编程软件选用 、易学的 GP—ProEX，该型号触 摸屏 与 PLC通过 PC／MPI和 RS485电缆实现通讯 。实 践表 明，托盘翻转机参数，此组 合 配置能完全满足系统设计 的要求 。

3 翻转工作台到位结构设计

工作台水平位置是工件装夹位置，耳座上设计有水平***面，当工作台翻转到水平位置时，与工作台底面设计的***面接触配合，使工作台保持水平实现水平***。当工作台竖直位置为工件加工位置，此时工作台需要承受很大的切削力。为了满足翻转时工作台能自由翻转、加工时工作台能承受各方向切削力这一要求，选用电控永磁吸盘来实现这一功能。通电时吸附工作台底面使工作台保持竖直位置，实现工件切削加工;断电时翻转工作台到水平位置，方便工件的装卸。终实现了、安全的生产。