堆取料机在操作之前有很多需要注意的事项不容忽视，为了保障人员和设备的防护措施，我们在启动堆取料机之前需要注意哪几点呢?
1、启动前装载机的变速操纵手柄应扳到空挡位置。
2、不带紧急制动的制动系统，应将手制动手柄板到停车位置。
3、只能在空气流动好的场所启动或运转发动机。如在室内运转时，要把发动机的排气口接到或朝向室外。
4、检查并保障灯具的照明及各显示灯能正常显示。检查转向灯及制动显示灯的正常显示。
5、检查并保障在启动发动机时，不得有人在车底下或靠近装载机的地方工作，以保障出现意外时不会危及自己或他人。
第二种：耙式堆料设备。它是一种既能堆料又能取料的设备，主要用于侧面堆料，物料通过耙杆中的开孔送往下股链，耙式堆料机通过链式刮板中安装的堆料皮带进行联合作业，有效的提高了堆料能力。
第三种：天桥皮带堆料设备。天桥皮带堆料设备用于预均化堆厂设在厂房内的使用，通过厂房的屋顶将堆场进料主皮带机接到屋架上，与屋架上的天桥皮带机相连接，这类堆料机所采用的设备较简单，可直接从天桥皮带上进行堆料。回转式悬臂皮带堆料机
可以看出这类设备的种类比较多，企业在使用过程中，可以根据实际情况进行选择，这类设备主要是用于料堆使用，因此有效的解决了劳动力的问题，受到许多产业发展的重视。
目前堆料机的种类很多，有高架型桥式皮带堆料机、耙式堆料机、顶部堆料的天桥皮带堆料机、回转式悬臂皮带堆料机等不同的分类，企业可以根据实际情况进行选择，如今的PLC毕竟是一种只能对生产工艺流程进行简单控制的电子设备，与其他设备只能进行简单的数据交换，但是这类设备的使用效率还是比较高的。在实际选用时可按下列原则进行选择：适用于物料堆积料场数量较少及堆取料机设备数量较少的条件，如小型的散货港口码头，发电厂，水泥厂，化工厂等的一个或两个料场，堆取料机可分别向两个料场堆料或从两个料场取料。
现存的堆料机控制系统为了安全和方便起见，大部分还是采用了手动控制和PLC半自动控制相结合的方式，为了适应大型矿料、煤料、港口等高度自动化生产的要求，提高工作效率，保证系统的稳定性和连续性。
新型的堆料机堆矿粉的工艺操作控制，都应在特定的系统操控下实现自动控制，操作人员坐在控制室，可以通过电脑显示屏的画面切换，了解堆料机的各种参数、大车的位置、辅助系统等各部件、各系统的运行情况；设定堆料机的运行参数，并通过自动系统实时了解堆料机的运行状况和故障原因，并且能够自动记录故障的信息。堆料机结构的局部控制:堆料机结构的现场控制主要由堆料机构的现场操作指示灯、堆料旋转开始/停止按钮、堆垛带开始/停止按钮和故障复位控制按钮组成。
堆料机的走行机构在进行设计的过程当中，采用的全部也都是水平出轴的减速机，整个输出轴基本上是套装型，还有着其他的一些紧凑结构，拆装非常方便，在每秒20米的风速之下，整个悬架处于任何位置的时候，全部也都可以进行低速的套装行走，而且结构非常紧凑，当臂架和轨道平行的时候，完全可以形成高速行走的一种状态，安全制动的情况下将有着各种不同的风速做保障，甚至还能够确保终的行走能力。在用于电厂的堆取料机的取料能力应根据每天的使用燃煤量来决定具体设备的取料能力。
二、平衡台车
堆料机的平衡台车基本上也可以分为各种不同的套装结构，轮组或者是走行台车，也可以有分体套装，而且方便进行拆装和维修。