





分流式减速器结构复杂,但由于齿轮相对于轴承对称布置,与展开式相比载荷沿齿宽分布均匀,轴承受载较均匀,中间轴***截面上的转矩只相当于轴所传递转矩的一半,适用于变载荷的场合,高速级一般用斜齿,低速级可用直齿或人字齿。
同轴式减速器横向尺寸较小,两对齿轮浸入油中深度大致相同,但轴向尺寸大和重量较大,且中间轴较长、刚度差,使沿齿宽载荷分布不均匀,高速轴的承载能力难于充分利用同轴分流式,每对啮合齿轮仅传递全部荷的一半,输入轴和输出轴只承受扭矩,中间轴只受全部载荷的一半,故与传递同样功率的其他减速器相比,轴颈尺寸可以缩小。行星减速器体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低,具有功率分流、多齿啮合独用的特性。
东莞普莱特传动设备有限公司始终把“用户需求”作为企业经营宗旨,将“科技创新”做为公司发展的根本,将ISO质量管理体系运行落实到公司的各个环节,普莱特离不开众多客户朋友长期的支持与帮助,面向未来,我们将为您服务更多。
回转式减速器是一种减速器,采用回转支承作为减速器从动件,可实现无限制的圆周回转和减速,可以承受较大的轴向力、径向力和倾覆力,该种装置可以制作成标准机械部件从而应用于各种有旋转要求的机械设备上,尤其此种减速器具有精度高、结构紧凑、承载能力大的优点,适合在比较恶劣的工况环境下使用。分流式减速器结构复杂,但由于齿轮相对于轴承对称布置,与展开式相比载荷沿齿宽分布均匀,轴承受载较均匀,中间轴***截面上的转矩只相当于轴所传递转矩的一半,适用于变载荷的场合,高速级一般用斜齿,低速级可用直齿或人字齿。
回转式减速器以回转支承作为传动从动件和机构附着件,通过在回转支承内外圈中的一个圈上附着主动件、驱动源和罩壳,而把另一个圈既当作传动从动件,又作为被驱动工作部件的连接基座,这样利用回转支承本身就是全周回转连接件的特点,配置驱动动力源和主传动零件,使之成为一种集回转、减速和驱动功能于一体而同时又结构简单,制造和维护方便的通用型减速传动机构。东莞普莱特传动设备有限公司拥有***的技术团队,我们的团队擅长多种内、外齿轮加工及解决方案,总结出一整套“内部品质管理体系”来确保各零件组合后的相对精度,为整机出厂提供高合格率保障,我们期待您的来电,一起携手合作。
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现在老练并标准化的减速器有:圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器,工业机器人常用RV减速器或谐波减速器。
相比于谐波减速器,RV减速器具有更高的刚度和反转精度,因此在关节型机器人中,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的方位,而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部,行星减速器一般用在直角坐标机器人上。
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减速器的润滑方式可分传动件的润滑和轴承的润滑两种,传动件的润滑方式应根据齿轮的圆周速度υ、蜗轮与蜗杆齿面间的相对滑动速度υ来确定;轴承的润滑尽可能利用传动件的润滑方式来实现,通常可根据齿轮或蜗杆(下置)的圆周速度来选择。
减速器内压大于外界大气压是减速器产生漏油的主要原因之一,而且压差越大,漏油越严重,如果设法使机内外压力均衡,漏油就可阻止,因此不少减速器都设置有相应的均压装置,如机盖较高处设计通气罩、窥视孔盖处的透气塞等。
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