伺服驱动器的位置环系统——增铭机电***维修
伺服驱动器一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流环、速度环、位置环。
位置环：位置环的输入就是外部的脉冲（通常情况下，直接写数据到驱动器地址的伺服例外），外部的脉冲经过平滑滤波处理和电子齿轮计算后作为“位置环的设定”，设定和来自编码器反馈的脉冲信号经过偏差计数器的计算后的数值在经过位置环的PID调节（比例增益调节，无积分微分环节）后输出和位置给定的前馈信号的合值就构成了上面讲的速度环的给定。位置环的反馈也来自于编码器。
东莞市增铭机电设备有限公司在伺服驱动器的维修领域已专注多年，对于伺服驱动器的故障处理积累了丰富的经验，能快速、准确地确定故障点并及时排除。针对不同的维修项目，还设有专攻特修小组，为客户提供***的维修服务水准。有需要维修伺服驱动器的朋友，欢迎致电增铭机电，我司将有***的人员，合理的价格为您提供高水准的服务。
伺服驱动器维修如何测试？（六）增铭机电***维修
伺服驱动器维修如何测试？（六）增铭机电***维修
伺服驱动器维修时如何测试呢？以下为伺服驱动器维修的七大方法：
6、当电机转动时， LED灯闪烁
(1) 故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关(60/120)是否正确。 多数无刷电机都是120相差。
(2) 故障原因：HALL传感器故障
处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
东莞市增铭机电设备有限公司以“质量为本、信誉至上、***诚信、求实创新”为宗旨，坚持使用原厂配件为客户提供高水准的伺服驱动器维修服务。若有需要***维修伺服驱动器的朋友，找增铭机电就对了！
伺服驱动器的伺服原理归结（三）——增铭机电***维修
伺服的原理简单来说有几点：
7、所以伺服实现了指令与检测反馈的精i确命令，而并没有实现电机的精i确控制；
8、步进电机的特点是，实现了电机的精i确控制，每前进一步走多少度是确定的；
9、如果用伺服的“指令脉冲-反馈脉冲”所产生的启动、停车命令，直接控制电机的步进脉冲电流，就彻底改变了伺服不能精i确控制电机的缺陷，就真正实现了运动的精i确控制！
东莞市增铭机电设备有限公司自成立以来，在伺服驱动器维修技术方面不断研发，经过近几年的发展，已拥有一支技术精湛、经验丰富的***维修工程师***，具有多台高科技的维修测试设备。各种品牌的伺服驱动器如安川、三洋、松下、三菱、发那科、环球、欧姆龙、三星等都有***的维修服务，质量有保证，价格合理，欢迎各大新老客户致电增铭机电。
