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粉末冶金法与生产陶瓷有相似的地方，均属于粉末烧结技术，它的上料系统采用伺服电机 直线模组进行驱动保证推陶瓷板位置的准确。陶瓷板完成推料位置，陶瓷板推料完成以后，机械手抓取齿毂放置到陶瓷板上面。
伺服皮带线，可以保证每次行走距离的准确性；陶瓷板分离机构：保证每次只过来一个陶瓷板。为了实现粉末冶金的理想效果推料机构必须5秒内完成推料和缩回(推料气缸速度不能太快，太快会产生大的惯性导致推的位置不准确。
粉末冶金齿轮的优点：
1、成本低，生产、一次成型，成型后不需要再加工轮齿。
2、由于粉末冶金的加工特性，可以做成含油的零件，形成免润滑零件，但效果还是比油浴润滑差一些，属于边界润滑状态。
3、齿轮成型过程中没有废料，对于钢铁资源的利用是好的
混炼是将金属粉末与粘结剂混合得到均匀喂料的过程。由于喂料的性质决定了终***成形产品的性能，所以混炼这一工艺步骤非常重要。这牵涉到粘结剂和粉末加入的方式和顺序、混炼温度、混炼装置的特性等多种因素。激光焊与传统的焊接方法相比有着：深宽比大，焊缝窄、焊缝结合强度高、热影响区小，焊接变形小、有效的提高了生产率还实现焊接过程自动化等众多优点。这一工艺步骤一直停留在依靠经验摸索的水平上，终评价混炼工艺好坏的一个重要指标就是所得到喂料的均匀和一致性。
烧结是 MIM工艺中的后一步工序，烧结消除了粉末颗粒之间的孔隙．使得MIM产品达到全致密或接近全致密化。这牵涉到粘结剂和粉末加入的方式和顺序、混炼温度、混炼装置的特性等多种因素。金属***成形技术中由于采用大量的粘结剂，所以烧结时收缩非常大，其线收缩率一般达到13%－25%，这样就存在一个变形控制和尺寸精度控制的问题。
