托盘翻转机供应-上海托盘翻转机-台铭威特定制

一 、 控制要求

电池壳体从流水线滚轮过来到翻转机前 ，操作工将电池从滚轮推到翻转机上，按下翻转机启动按钮，翻转机Z向气缸自动将电池拉进翻转机的夹持工位 ，×向气缸前进 ，用夹板将电池夹紧，Y1气缸上升实现自动翻转 ，托盘翻转机电话，操作工人将提前准备好的电池盖放入压盖位置 ，准确***后 ，按下压紧封接按钮 ，竖位 Y2气缸上升将电池盖与壳体压紧粘合 ，松开 X气缸 ，Z气缸自动将 电池推 出到流水线滚轮上 ，一个电池封盖完毕 ，各气缸复位 ，等待下一次操作。

二 、设计思路

本机采用 XYZ三方向四个气缸实现力的输 出 (见 附图一 )，使设备能够实现需要的动作 。电器控制采用小型 PLC进行编程控制。保证 各种 动作 的连惯性和准确性。通过修改程序和 各种参 数能够 灵活地适 应不 同品种和不同工作状况。

三 、动作实现过程

放垫板于***处～ 电池盖涂好胶定好位～一 按运行按钮一～ v1 下 电磁阀得电旋转—— 推入电池—— 再按一次运行按钮——×左电磁阀得电夹紧电池——y1上电磁阀得电带电池旋转到位后— —y2上电磁阀得电推动盖子与电池粘合——延到后——×右电磁阀得电松开电池同时y2下电磁阀得电带动电池下降— —降至 y2中孔位磁开关处磁开关闭合 y2停止下降——Z前行电磁阀得电推动电池及垫板向前 — — 到位后 Z后行 电磁 阀得 电推板 自动后退 同时 v2下 电磁 阀再 次得 电下 降到——复位、等待下一次循 环。

5、机械翻转机构的调整5. 1 吊钩限位螺栓和提升拉杆的调整

吊钩限位螺栓的主要功能是调节限制吊钩座转动的停留的位置 ，以保证吊钩及时脱离连杆座 ，并能顺利进行下一选种的工作。

当***卡销固定住犁架 ，并且摆动杆处于初始位置时 ，即勾子下伸后 ，勾子应伸入勾舌下面。此时勾子与勾舌的间隙以 2 - 3 毫米为宜 ，不可过大。这个间隙通过调整连杆长度来保证。提升连杆调好后 ，打开***卡销 ，通过人力扶助慢慢向上翻转。当转到 90°即位置时 ，托盘翻转机供应，勾子应能自动脱开。如果脱迟、过早或不能脱开 ，应调整限位螺栓来保证其准时脱开。

5. 2 犁体***位置调整

为保证犁体翻转后犁底的平整度 ;特将***卡座设置为可调节的活动座 ，以方便犁底平面的调整。6、机械式翻转犁的故障检查及排除6. 1 机械式翻转常见故障是翻转机构不能正常工作 ，犁体无法翻转 ，对此问题应做以下检查和调整。

6. 1. 1 检查犁体吊钩是否能够与连杆座分离 ， 如不能分离 ，应将限位螺栓调整到适当位置 ，托盘翻转机技术，如还不能分离 ，则应将连杆长度加长 ，以保证吊钩与连杆座及时分离。

6. 1. 2 如犁体无法越过中点 ，则可能是连杆长度过长造成 ，则应适当调短。7、未来发展及展望由于我国局部农村生产力水平还很低 ，经济还不富裕 ，所以在今后四至五年内 ，机械翻转犁的市场需求还是比较乐观的。

一、引言

作为当今社会中运用非常广泛的传动装置，曲柄连杆机构是一种利用机械传递运动或动力的传递方式。本文所设计的曲柄连杆机构主要是由两套结构相同的连杆机构作为传动部分，其运动状态一致，再通过连接一个额外的连杆，上海托盘翻转机，保证传动部分能在电子的带动下运转。运动副是低副，运动副

元素为面接触，便于润滑，压强较小，能够承受较大载荷，其几何形状较简单，便于加工制造。本文以可变功率电机为模拟动力源的组装机构为基础，运用曲柄连杆机构的传动方式，配合两个翻转板，再设计一种新的反转机构传动方式，并 用 UG·NX6． 0 软件进行三维建模和运动，并终将一个、和高实用性的可变速的循环翻转机构应用于实际机械生产中的流水线上，以达到节约能耗与时间的目的。本项目的目的主要是通过静态原理与动态演示，经过不断的探索、创新和实践，充分体现出曲柄连杆式翻转机构在流水线生产中的优越性与稳定性，为机械工业化的发展做出的贡献。