机器人喷涂是由什么组成的？
一、机器人主体
机器人主体即机座、臂部、腕部和终端执行机构，是一个带有旋转衔接和伺服电机的6轴或7轴联动的一系列的机械衔接，大多数喷涂机器人有6个运动自在度(关于带轨道式机器人，一般将机器人本体在轨道上的程度挪动设置为扩展轴，称为第7轴)。其中腕部通常有1～3个运动自在度。
二、系统操作控制台
系统操作控制台(简称“SCC”)的主要功用是集成整个喷房硬件，完成系统自动化功用，包含系统一切与管理喷涂机器人活动相关的硬件及整合到每个喷房的相关硬件。该软件的人机界面上显现了整个区域内机器人系统的时实状态和用户操作菜单，可查寻相关的消费信息、报警等。大局部的设备操作都可经过操作SCC上的按钮或选择开关及人机交互界面上的菜单完成。
三、电源分配柜
电源分配柜，望文生义，就是分电配源。引入工厂总电源，依据机器人系统单元及外围设备所需的电源值不同，分配给相应电压、电流值的电源。能够选择规范通用的EDS配电柜，也可依据用户需求自行设计非标配电柜。
四、机器人控制器
每一台机器人喷涂都能够立地动作，而机器人控制器，就是依照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，控制单台机器人喷涂运动轨迹的安装。
应运而生的涂装机器人优势有哪些？
近年来，随着喷涂技术的不断发展和完善，以及喷涂行业人力成本的不断上升，工业企业一直在寻找新的生产方法，以满足工业安全、环保、、准确发展的新要求。在这种背景下，为了适应生产自动化的需要和“机器替代人工”的趋势，涂装机器人应运而生，并在推动产业转型升级的过程中迎来了快速发展。
连森智能机器人喷涂设备的优势
1.机器人自动喷涂速度稳定均匀，光泽度好。
2.自动化涂装产品合格率大大提高，涂装效果均达到涂装大师水平。
3.自动喷漆机器人提高了产量，可24小时连续工作。
4.自动喷漆可以减少油漆对***的危害，有效地解决招聘人员的问题。
5.机器人自动喷漆也会提升公司形象。顾客的满意度，也可使我们收获更多的订单。
6.伺服电机的数字控制使喷涂过程更加稳定和，触摸屏使操作更加方便。
7.易于操作和维护、也可以离线编程，大大减少了现场等待时间。可插件结构和模块化设计，可使电子元件现快速安装和更换大大缩短了维修时间；便于维修和***。
8.提高喷涂质量和材料利用率；仿形喷涂轨迹准确，提高了涂膜的均匀性。减少过喷和清洗溶剂的用量，提高材料的利用率。
平面往复机主要配置
1.X滑动平台：X轴往复精度2MM，***精度1MM；X轴有效喷涂区域：600MM以内，往复行程大于800MM；X轴采用台达AB系列1000W低惯量伺服电机；（X轴行程可定制）
2. X滑动平台：Y轴往复精度2MM，***精度1MM；Y轴有效喷涂区域：600MM以内，往复行程大于800MM；Y轴采用 台达AB系列400W低惯量伺服电机；Y轴滑动平台为两组，两组平台间配有同步连杆以确保两平台间的同步，从而提高设备速度与延长寿命。（Y轴行程可定制）
3. Z轴升降机构：Z轴往复精度2MM，***精度1MM；Z轴有效行程：350MM以内，正常可喷涂高度小于或等于150MM：Z轴采用 台达AB系列400W低惯量伺服电机；Z轴滑动平台为一组。（Z轴行程可定制）
4. P轴转枪机构：P轴***误差 lt;=1.5°；P轴行程： 0~270度；P轴采用台达AB系列100W低惯量伺服电机；P轴转枪机构为一组。如想获得***误差lt;= 90′则可以选配专用转角减速机。
5. 自转机构: W轴单边承载 lt;=10KG (如需更大载荷，请知会我司业务人员)；W轴分割角度：90°；W轴传动电机：台湾TWT、90W、1：30；W轴构为两组。（可定制托盘360°连续自转）
6. 公转换位机构: 公转换位分割角度：180°；公转换位传动电机：荣立400W、1：30、台达M系列变频器；公转换位构为一组。
7. 五轴数控平台：采用业内的面域式系统。本平台可搭配两组喷枪，有九种作业模式、能编写90个面域及存储120种产品、喷涂程序搭配电脑可以实现无限存储扩展。有效喷涂区域受XYZ轴活动范围限制。