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走心式数控车床（走心机/纵切车床）是一种主要应用于轴类及非标轴类精密加工的数控机床，它在加工效率和加工精度上比数控车床有了质的飞跃，由于采用双轴排布刀具，极大地减少了加工循环时间，通过缩短排刀与对向刀具台的刀具交换时间，多重刀具台重叠功能，螺纹切屑有效轴移动重叠功能，二次加工时的直接主轴分度功能，实现空走时间的缩短。使用切削液还可以防止跟刀架支承爪拉毛工件，提高刀具的使用寿命和工件的加工质量。
轴加工中细长轴加工都有哪些需要注意的
细长轴的外形并不复杂，但由于其本身的刚度低，车削时又受切削力、重力、切削热等因素的影响，容易产生弯曲变形以及振动、锥度、腰鼓形、竹节形等缺陷，难以保证加工精度，甚至无法加工。多轴数控加工除了机床本身的***之外，还必须对CAD/CAM系统软件和后置处理器进行升级，使之适应多轴数控加工的要求，以及对校验程序进行升级，使之能够对整个机床进行真处理。虽然细长轴的加工难度大，但却有加工普通工件的共性（如：切削方式、工件安装、车削的选择和装夹等方面）
细长轴类零件的车削方法，工艺特点：
（1）改变常规加工方法装夹工件的方式，将面接触改为线接触，减少了应力变形。
（2）尾顶l尖改用有伸缩性的弹簧顶l尖，消除了工件由于热伸长所造成的强迫弯曲。
（3）使用三爪跟刀架，能更好地保证向心平行运动，防止细长轴车削中发颤。多轴数控加工技术正朝着高速、高精、复合、柔性和多功能方向发展，努力达到高质量、高的效率的目标。（注意：加工前先将跟刀架松开，然后开车吃刀。迅速将跟刀架跟上，接触跟刀架时不退刀不停车，并且跟刀架支柱爪与轴表面的调整力度要适当，以不将轴件顶变形为适合，防止过松或过紧，跟刀架支柱爪与轴表面的接触要严密，轴、爪时润滑配合，这样切削下去，可避免细长轴形成竹节形。）
（4）由车头向尾座方向走刀切削，轴向切削力拉直工件已切削部分并推进工件待加工部分向尾座方向移动。
（5）粗车后在半精车和精车前，应对轴件再进行一次校正，将粗车中产生的顶l尖孔误差和位移误差校正过来，消除内应力。
在多轴加工中，其3轴、4轴和5轴的具体表示，是为：
3轴：XYZ，如果有ABC的话，那么其是对应XYZ进行旋转运动。
4轴：XYZA、XYZB以及XYZC。
5轴：XYZAB、XYZAC以及XYZBC。
所以，可以看出，在不同轴数的表示上，是有所不同的，而且有可能其运动方式也不一样。
多轴加工，其准确来讲的话，其应是多坐标的联动加工。对于多轴数控加工，如果采用这种方式的话，那么是有一些相应特点的，其主要是为：
特点一：能够有效减少基准之间的转换，并有效提高加工的准确性。
特点二：对于工装夹具数量，以及占用面积等，能够有效减少和降低。此外，对于生产过程和步骤，以及生产上的管理工作，还有新产品的研发等方面，是能够来进行缩短和简化的，并提高l效率，提升效果。