安川驱动报警A.320再生过载是怎么回事？
导致安川驱动报警故障原因有以下几点：1.电源电压超过规格范围，可自行测量电压是否正常。2.外置再生电阻值或者再生电阻容量不足，或者连续处于再生状态，可变更再生电阻值，再生电阻容量。为了实现伺服机构，需要复杂的反馈、控制模式切换、限制（电流/速度/转矩）等功能。3.连续承受负载，处于连续再生状态导致报警。4.再生电阻容量中设定的容量小于外置再生电阻的容量，可校正再生电阻容量消除报警。5.再生电阻值中设定的值小于外置再生电阻值，可以校正再生电阻值消除警报。6.外置再生电阻值过大导致报警，需校正电阻值和容量。7.伺服驱动器故障导致报警，可送去安川伺服维修中检测维修。
伺服驱动器上的7段数码管报警FANUCC系列、α/αi系列数字式交流伺服驱动器通常无状态指示灯显示，驱动器的报警是通过驱动器上的7段数码管进行显示的。根据7段数码管的不同状态显示，可以指示驱动器报警的原因。
有一些其他的具体细节问题，可咨询我公司技术人员，互相交流解决
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伺服进给系统常见故障典型案例分析 （1）一台配套FANUC 7M系统的加工中心，进给加工过程中，发现Y轴有振动现象。 为了判定故障原因，将机床操作方式置于手动方式，用手摇脉冲发生器控制Y轴进给，发现Y轴仍有振动现象。直流母线电压正常，可是开关电源控制芯片3844的启动的电压只有2v。在此方式下，通过较长时间的移动后，Y轴速度单元上OVC报警的灯亮。证明Y轴伺服驱动器发生了过电流报警，根据以上现象，分析可能的原因如下： ①电动机负载过重；②机械传动系统不良；③位置环增益过高；④伺服电动机不良，等等。
一台配套FANUC 6ME系统的加工中心。伺服电机接通电源的时候，电机以超过规定数值的速度移动，在直流伺服电机的时候，可能会导致报警，调节降低转速。轴在运动时速度不稳.由运动到停止的过程中，在停止位置出现较大幅度的振荡，有时不能完成***，必须关机后，才能重新工作。 分析与处理过程：仔细观察机床的振动情况，发现，X轴振荡频率较低，且无异常声。从振荡现象上看，故障现象与闭环系统参数设定有关，如：系统增益设定过高、积分时间常数设定过大等。
