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行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩 -2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。
电机俗称马达，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，它的主要作用是利用机械能转化为电能，是动力的主要来源。减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的***部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，硬齿面减速机价格，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构；是在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机相比于电机，在现代机械中应用极为广泛。除大型设备上需要使用减速机外，很多小型设备也会用到减速机。
使用时应注意的事项
①机组停机期间，当润滑油与制冷剂在系统内共存时，应对油润滑油通电加热，使油温保持在规定的范围内。
②在冬季，当润滑油和制冷剂在系统内共存时，其管理方式应根据机型来决定。离心式冷水机组，特别是以R11为制冷剂的离心式冷水机组，应保持电加热器为通电状态，使油温稳定在规定的范围内。而螺杆式和活塞式冷水机组可以不对电加热器通电，使用前再接通油加热器的电源，加热24h，即可开机。
行星减速机的角度传达误差（也叫运动误差/运动精度）：
角度传达精度表示在输入端施加任意转角时，①理论旋转输出的角度和②实际旋转输出的旋转角度之差。
什么样的设备对行星减速机的角度传达误差有要求呢：单一方向，持续运转的设备对角度传达误差有要求，比如模切机/印刷机的拉料系统。
