




焊缝跟踪:自动化机器人实时焊缝跟踪寻位
自动化机器人焊接过程中会出现工件夹偏、钣金件热变形、机器人焊接后再进行人工补焊等情况频繁发生,焊缝自动跟踪,非但没有节省人工成本而且增长了产品返修率。
自动化机器人专用激光焊缝跟踪,可实现与机器人控制系统实时通讯跟踪焊缝进行焊接,为机器人装上眼睛,实时焊缝跟踪寻位不仅可以解决上述难题,而且还治盲焊机器人的通病。
焊缝跟踪系统
本系统主要功能是对管材的焊接进行自动跟踪与矫正,解决目前人力成本日益提高,人工操作时的视觉疲劳带来的焊接质量问题。系统采用***的智能视觉技术,融合光机电技术为一体,目前国内尚未发现同类产品。本系统由视觉采集系统捕焊缝与钨棒的焊接视频,再运用视觉技术计算钨棒的偏移量,进而控制机电装置实时矫正钨棒位置,达到钢管焊接自动跟踪的目的,从而实现无人值守高质量焊接的要求。
性能特点
非接触式,长时间运行无磨损。
识别精度高。
可视化效果,坞棒熔池焊缝图像三位一体。
稳定性好,采用嵌入式系统,焊缝自动跟踪价格,比基于PC机控制系统更加稳定可靠。
人性化的界面,操作界面的设计基于窗口方式,使用简单,无需***人员即可操作运行。
成形系数
熔焊时,焊缝自动跟踪哪家好,在单道焊缝横截面上焊缝宽度(c)与焊缝计算厚度(s)的比值称为焊缝成形系数,即焊缝成形系数=c/s焊缝成形系数小时形成窄而深的焊缝,在焊缝中心由于区域偏析会聚集较多的杂质,抗热裂纹性能差,所以形成系数值不能太小,如自动埋弧焊时焊缝的成形系数要大于1.3,即焊缝的宽度至少为焊缝计算厚度的1.3倍。
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