AOA通过测量无线信号到达***目标节点的角度，利用三角测量法得到***结果。TOA则通过测量无线传播信号在两点间的传播时间乘以传播速度得到距离。TDOA是基于目标到达不同基l站的时间差对物体进行***，风机振动传感器，而不是基于目标到达基l站的绝対时间对物体进行***。TDOA降低了移动目标和基l站之间的时间同步要求，但是基l站之间的时间必须同步。TDOA的***精度范围是20～200 m。本文探讨的是基于TDOA的LoRa终端***。
无线传感器网络
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