气动吊葫芦工作原理
起吊机构包括气动马达、行星减速器、吊挂总成、制动器、起重链条、吊钩总成和主控阀。舞台电动葫芦的顶端和底端都分别设有吊钩，下面用于连接舞台灯具，上面一段则是连接灯具衡量进行固定，如果多台使用时，一定要保证其平衡性。起吊机构通过控制主控阀，来实现起吊重物的升、降，通过开闭制动器达到起升、下降***制动。环链气动葫芦确保起吊作业的安全，耶鲁气动葫芦起吊机构整体可固定使用，也可置于行走机构下方移动使用.
气动葫芦行走机构采用气动行走小车，由主动车轮、被动车轮、墙板组成，通过主控阀控制气动马达、行星减速器驱动主动车轮行走，实现起吊重物的水平移动。
配气系统是以压缩空气作为动力源，控制气路操纵葫芦的起升和行走。
电动葫芦卷筒的检验标准及报废标准
（1）卷筒有单个气孔或砂眼，其直径不超过8 mm、深度不超过4 mm、每100 mm 长度内不多于1处，在卷筒全部加工面上不多于5处时，可不补焊，继续使用。
（2）卷筒绳槽表面粗糙度为3.2，卷筒绳槽加工后，各处壁厚差不得大于4 mm， 必要时可在同一截面处钻直径为4 mm的四个互成90°的孔，进行检查。
（3）长度不超过1 m的卷筒，两端中心线的同轴度为0.15 mm；长度大于1 m 的卷筒，其两端中心线的同轴度为0.2 mm。
（4）卷筒绳槽的槽脊，不允许有长度超过螺纹一周长的2％；深度不大于2mm 的缺陷。
（5）卷筒出现下述情况之一时，应予报废：
a、裂纹；
b、筒壁磨损达原壁厚的20％；
c、构槽磨损到不能控制钢丝绳。
双钩环链电动葫芦亟待解决的3大技术问题
目前，双钩型环链电动葫芦均由电机、减速箱、链条、链轮和吊钩构成。然而，环链电动葫芦跑车厂家河北东圣吊索具笔者在长期的电动葫芦应用研究中发现，现有的双钩型环链电动葫芦存在以下亟待解决3大技术问题：同步性问题：目前的双钩型环链电动葫芦在两个电动葫芦一起起吊时，起吊的同步性不高。钩间距问题：电动葫芦的钩间距有局限性，一般不宜大于2米。电动葫芦***没有特别规定明确的时间，每位用户的使用情况不同***的频率也有所不同，我们根据自身使用频率制定相应***措施即可。否则，连接轴会产生摆动，严重影响传动性能。安全性问题：电动葫芦只通过钩(吊环)固定在小车上，没有二次保护（坠落保护装置，例如：防坠器等），一旦钩脱落，容易引起事故。此外，电动葫芦升高时，大部分链条放置在链条盒中，导致其重力较大，安装壳体下方的链条盒与电动葫芦的连接处容易出现松动，甚至脱落而引发事故。
