摆线针轮减速机工件***的实质，就是要使工件在夹其中占有某个确定的位置.这一确定的位置可通过***支承限制相应的自由度来获得。一个物体在空间直角坐标系中具有六个自由度。
在机械加工过程中，工件将受到切削力、离心力、惯性力等外力的作用。为了保证在这。
此外力作用下，工件仍能在夹具中保持由***元件所确定的加工位置，而不致发生振动或位移，一般在夹具结构中都必须设置一定的夹紧装置将工件可靠地夹紧。
摆线针轮减速机标准分类：
B化工部：B0、B1、B2、B3、B4、B5、B6、B7、B8、B10、B20、B31、B41、B52、B53、B63、B74、B85
B机械部：B12、B15、B18、B22、B27、B33、B39、B45、B55、B1512、B1812、B2215、B2715、B3318、B3322、B3922、B4527、B5527
X天津：X2、X3、X4、X5、X6、X7、X8、X9、X10、X11、X32、X42、X53、X63、X74、X84、X85、X95、X106、X117
B上海：B10、B11A/B11、B12/B12B、B13/B13B、B14、B14A、B15、B16/B16B、B17、B18、B110A、B120A、B131A、B142A、B142A、B152、B153、B163、B173、B184A
JXJ江门：JXJ0、JXJ1、JXJ2、JXJ3、JXJ4、JXJ5、JXJ6、JXJ7、JXJ8、JXJE10、JXJE20、JXJE41、JXJE42、JXJE52、JXJE53、JXJE63、JXJE74、JXJE85
BJ纺织：BJ2、BJ3、BJ4、BJ5、BJ6、BJ7、BJ42、BJ53、BJ63、BJ74、BJ84
