即使在19世纪早期，人们仍然通过旋转天然磨石与加工过的物体接触来研磨天然磨石。1.研磨机(1864)1864年，美国在世界上制造了一台研磨机。这是一种在车床的刀架上安装砂轮并使其自动转移的装置。12年后，美国的布朗发明了一种接近现代研磨机的能量研磨机。2.人造磨石——砂轮的诞生(1892)对人造磨石的需求也出现了。如何开发比天然磨石更耐磨的磨石？1892年，美国艾奇逊公司成功地试制出了由焦炭和沙子制成的碳化硅，这是一种人造磨盘，现在被称为碳磨料
五、工作台的横向进给方向与斜齿轮的转动相匹配，以获得正确的斜齿轮转动是铣削斜齿轮前必须解决的一个重要问题。安装好挂轮系统后，需要手动进行工作台的横向进给运动，观察轮坯的转向，然后分析判断工作台的横向进给运动和齿坯的旋转运动的组合运动是否相对于齿轮刀具的旋转方向要求形成所需的螺旋线。如果满足，否则，应在齿轮变速系统中增加一个中间齿轮来改变齿轮毛坯的旋转方向，以获得螺旋齿轮的进给方向和旋转方向的匹配，从而加工出满足旋转方向的螺旋齿轮。
加工大平面的龙门刨床（1839年）由于蒸汽机阀座的平面加工需要，从19世纪初开始，很多技术人员开始了这方面的研究，其中有理查德·罗伯特、理查德·普拉特、詹姆斯·福克斯以及约瑟夫·克莱门特等，他们从1814年开始，在25年的时间内各自***地制造出了龙门刨床。这种龙门刨床是把加工物件固定在往返平台上，刨刀切削加工物的一面。但是，这种刨床还没有送刀装置，正处在从“工具”向“机械”的转化过程之中。到了1839年，英国一个名叫博德默的人终于设计出了具有送刀装置的龙门刨床。