货架的定义是为了有效提高现代化仓库效率，加大仓库的空间利用率。让原本一个仓库的空间可以放多倍的货物。货架在现代化社会是必不可少的。很多人都觉得货架是仓库里摆放着的重型货架，其实不是的，货架随处可见。在大大小小的超市和商场里都能看到货架的身影。它们是货架内的一个小小的分支，如果不是有货架的存在商品就只能放在地面上就如同街边小贩一样摆着，不仅仅不美观，而且不卫生很容易让人踩到。
重型横梁式货架空间利用率高、存取灵活方便、配套设备简单、成本便宜、能快速安装及拆卸，辅以计算机管理或控制，基本能达到现代化物流系统的要求，广泛应用于制造业、第三方物流和配送中心等领域，既适用于多品种小批量物品，又适用于少品种大批量物品。此类货架在高位仓库和超高位仓库中应用多(自动化仓库中货架大多用此类货架)。
自动化立体仓库货架由立体货架、堆垛设备、输送系统（巷道式堆垛起重机）、控制系统（入（出）库工作台操作控制系统组成）、搬运设备（自动运进-出系统）等通过计算机联网控制，实现自动存取货物，快速出入库存作业。具有自动化程度高、存储量大的优点，广泛应用于食品行业。自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化。
自动化立体仓库货架是当前技术水平较高的形式，一般都会配备AGV，AGV又名无人搬运车，其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。我们所熟知的X东物流之所以能够快速响应客户的购物请求是因为其智能仓库内配备了自动化立体仓库货架加以快速出货的物流供应链系统打造了一个强大的物流王国。
