切割机在1982年应用在工业上，***早的在1970年就已出现，在工业上主要是应用在汽车，航空，玻璃行业，从这些切割中不断的提高精准确度。磨料切割机的压力可达到55,000PSI,这种高压水通过一个细小的喷嘴以762m/s的速度射出，这种速度是音速的2.5倍。把石榴沙混入这种高速度的水射流中，通过在混合管中混合，然后以305m/s的速度直接从沙管中射出到被加工的材料，这种切割过程其实是一种磨碾切割的过程，这种力量和动作都是由水产生的。
切割技术：由于能量梯度的作用，气体等离子、激光、射流等切割手段在切面越深时（距喷嘴越远），切割能力越差，所以所形成的切割面往往不垂直于工件表面，被称之为切割斜度，这是所有切割手段的一个固有缺陷。虽然通过提高切割能量或降低切割速度可以部分减小切割斜度，但依然存在不能完全垂直切割的问题。于是，可倾斜切割i头的设想于1997 年被提了出来，国际上已有商用产品，这是解决切割斜度，提高精度***直接有效的方法。其原理是通过在原有三轴平台的基础上再增加2 个旋转轴，刀头可向任何方向摆动，并利用预先在系统中设置的斜度模型，通过对切割轨迹的实时计算，再根据被切工件的材料与厚度进行修正，在切割的过程中不断地摆动切割i头，使得切割出来的工件达到***的无斜度状态。
六轴机器人“水刀”——空间曲线水切割系统“机器人水刀”运用灵活、方便、切割精度高。可以切割任意空间曲线。目前，技术已趋成熟，并已广泛应用于汽车内饰件及空间曲线构件的切割。
1．通用性强，几乎所有材料都能切割。
2．水刀是冷态切割，切割时不产生热效应、不变形、无挂渣、无烧蚀，不会改变材料的物理化学性质。
3．割缝小，加上冷却切割的特性，可以提高材料利用率。
4．切割介质只有水和天然磨料，切割过程中不产生其它物质，是清洁环保的切割工艺。
5．切割后，切割面整齐平滑，不会在切割过程中使被切割物体有任何损伤，可以起到许多切割工具无法实现的切割作业。
常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司）专注于机器人切割系统集成，针对客户工件不同的材质，提供***1佳切割方案，包括水切割，铣刀切割，光纤激光切割等应用，满足客户需求的情况下，为客户提供更经济更高1效的机器人切割集成方案。