履带式起重机由吊钩、起重臂、转台、底盘、配重、动力装置、传动机构、工作机构、控制装置等组成。(1)吊钩：履带式起重机的取物装置。(2)起重臂：桁架式结构，用于支撑起升钢丝绳、滑轮组的钢结构。(3)转台：通过回转支撑安装在底盘上，在起重作业时可以回转。(4)底盘：包括行走机构和行走装置，可在负重条件下行走。(5)配重：安装在起重机回转平台尾部，确保起重机工作平稳。(6)动力装置：即动力源，为起重机提供驱动力。(7)传动机构：将动力传递给各个工作机构。(8)工作机构：包括卷扬机构、变幅机构、回转机构等。关于消费者来说，想要挑选履带吊租借效劳其实仍是有必定的困难的，要知道现在的履带吊租借职业能够说是十分复杂的，大大小小的履带吊租借公司能够说是数不胜数，可是比较正规性的和讲***的吊车公司相对来说仍是比较少的。(9)控制装置：用来控制和操纵履带式起重机，实现行走、吊装作业。
起重机应在平坦坚实的地面上作业、行走和停放。在正常作业时，坡度不得大于3度，并应与沟渠、基坑保持安全距离。起重机启动***检查项目应符合下列要求：1）各安全防护装置及各指示仪表安全完好；2）钢丝绳及连接部位符合规定；3）燃油、润滑油、液压油、冷却水等添加充足；履带吊性能上要比汽吊好，同一空旷要比汽吊灵活，安全性好，就是比较慢。4）各连接件无松动。
起重机启动前应将主离合器分离，各操纵杆放在空挡位置，并应按照规定启动内燃机。作业时，起重臂的***da仰角不得超过出厂规定。当无资料可查时，不得超过78度。
履带吊车在发现有掉漆、碰伤等情况应该及时补漆。全车活动铰接点、轴承及时润滑***点有：臂架铰接销、履带板连接销、滑轮组轴承、履带托带轮、履带支重轮等活动部位的润滑。发动机***在吊车着车使用前应发动机机油油量、冷却液水位，如果发现缺少比较多应该及时添加。柴油的油位也应该在着车前检查，避免着车使用后没油导致吸油泵进入空气，少则熄火需要重新排空，多则发动机性能受到严重影响。某一履带起重机的故障现象为前进时向右跑偏，后退时不跑偏，且大油门时跑偏严重。在北方季节转变的之前应该提前更换机油、燃油和冷却液。
