下水道清淤安全文明措施
1、施工均在车流量较大的地段，安全警示标志、隔离设施必须设置到位。
2、运输污泥车辆停放要整齐合理，不影响其他车辆及行人。
3、下井前必须先检测井内空气质量，达标后方可下井作业。
4、下井作业人员须佩带安全帽。
5、必须在作业现场配备井下救急的防毒面具。而且必须使用供压缩空气的隔离式防毒面具（例如压缩空气呼吸器），严禁使用过滤式防毒面具和隔离式供氧面具。
6、下井前必须检查有关急救器材是否完好，做好保障工作。
7、安排好井上监护人员。
8、封堵口放水前，必须确定所有人员已离井，并逐一清点。
9、作业完成后，监护人员必须逐一清点人员。
10、使用发电机时，接电线路要合理规范，并装设漏电保护器。
牵引式排水管道清淤机器人主要包括两大部分：用于执行清淤动作的机械结构
部分和通过发送动作指令控制清淤动作的控制系统部分。机器人的机械结构部分主
要包括四大部分：用于带动整个机器人在管道内部运动的机器人车体、用于清理管
道内部淤泥的清淤斗、用于举升翻转清淤斗的举升翻转机构和用于拖拽机器人本体
在管道内部完成有载作业的钢丝绳牵引装置。机器人的控制系统主要为 PLC 对直
流电机、步进电机和电动缸的控制以及数据的无线通讯。
