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目前，RV减速器的技术难点在于该部件需要保证传递很大的扭矩，承受很大的过载冲击，并保证预期的工作寿命，因而在设计上使用了过***结构，这使得零件加工精度要求极高，加工十分困难，机器人其规模化生产的重要制约则在于加工设备和加工工艺。
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作为技术壁垒1高的工业机器人关键零部件——减速器按结构不同可以分为五类：谐波齿轮减速器、摆线针轮减速器、RV减速器、精密减速器和滤波齿轮减速器。其中，RV减速器和谐波减速器是工业机器人主流的精密减速器，RV减速器在***机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的趋势。未来，在工业机器人带动下，我国机器人减速机行业有望迎来快速发展，市场需求不断释放。
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台湾村田RV机器人减速机无载运行转矩及增速启动转矩RV减速器厂家
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无载运行转矩RV减速器厂家
无载运行转矩是指无负载运转减速机所需的输入轴(输入齿轮)
的转矩。下图所示为无载运行转矩的输出轴换算值。请通过下列公式计算电动机轴换算的无载运行转矩。
·电动机轴换算无载运行转矩(Nm)
=输出轴换算转矩(Nm)/R(R速比值)
增速启动转矩RV减速器厂家
增速启动转矩是指启动输出轴所需的转矩。大于增速
启动转矩的转矩作用于输出轴的状态下，放开输入轴
侧(输入齿轮侧)则输入轴(输入齿轮)即可增速旋转。请多加注意。
