机器人焊接应用
如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件***在工作台面上，这种系统既是简不过的了。但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使焊缝处在较好的位置（姿态）下焊接。对于这种情况，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接；而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动。也可以是同时运动
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轴类焊接机器人工作站优点
轴类焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。该工作站用于以转轴为基体（上置若干悬臂）的各类工件的焊接，在同一工作站内通过使用不同的夹具可实现多品种的转轴自动焊接。焊接的现对位置精度很高。北京赛诚工控科技有限责任公司由行业技术***和高学历技术人员组建，主要致力于机器人焊缝自动修磨，机器人管端检测，钢管综合测量中心等，想要了解更多的相关信息，欢迎拨打图片上的***电话。
焊接焊缝的种类
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一种是焊接柔性生产线（FMS-W）。柔性线也是由多个站组成，不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托盘上，而托盘可以与线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。
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