应用场景
1、工业机械手/工业机器人末端执行器快速更换
Robot End of Arm Toolingsquick change systems
2、弥补工业机械臂或工业机器人重复***精度不足问题（特殊工况下）
Making up the problems that robot repeated accuracynot enough
(Under special working conditi0ns)
3、需要预先精0确***后再进行精准组装或装载工作的自动化场合
The automatic systems that need accurate in advancedbefore working
4、协助机器人完成存在较大阻力的两个零部件之间的组装，节省一台
非标组装机的制造成本
Cooperatedwith Robot to finish the assembly under high frictional resistance
circumstance. Reducing the punch machine investment.
体系道理：
应用零点***销将不同范例的产物坐标系转化为唯i一的坐标系，再通过机床上的标准化夹具接口停止***和拉紧。气囊通气后，作用于弹簧i片上，夹盘处于关上状况拉钉可便利的放入夹紧盘中
零点***体系依据装置的必要能够分为三种型号：法兰型，适合于间接整合到机床工作台、底板和夹具；嵌入型，适合于底板、互换工作台和测量仪器；组合型，适合于柔性的装置。
***销和孔的关系。孔径和深度的关系以***销保持长度为***销直径的2倍为宜，为小的应与直径等长，为大的不超过直径的3倍。若孔的深度小于***销直径，***精度会变差；若超过***销直径的3倍，则很难进行确保精度的孔加工。对两个零件进行***是***销的基本使用方法。但是也有穿过3张板使用的情况，中间板上的孔为自由尺寸孔，避开***销。由于***销中间没有被固定住，因此***精度较差。（如以往一个停顿一次，现在可以在每个夹具上装上20个工件，这样就是20个停顿一次，大大改善加工效率。由于上述原因，从精度上考虑，***销不能用于4张以上的板。
