机器人钢管椭圆度检测-北京赛诚工控科技

钢管椭圆度测量装置制造方法

本实用新型涉及一种钢管椭圆度测量装置，包括扇形刻度盘，其特征是：所述扇形刻度盘直边的中部设有螺纹沉孔，沿扇形刻度盘的弧边设有左右对称的两段T型槽，T型槽边缘设置刻度，T型槽中分别设置T型块，T型块可沿T型槽移动；所述扇形刻度盘的正面设有两根测量杆，两根测量杆上分别设有一通孔和第二通孔，机器人钢管椭圆度检测中心，两根测量杆分别通过一通孔和螺栓与扇形刻度盘的螺纹沉孔转动连接；两根测量杆分别通过第二通孔和螺栓与左右侧T型槽中的T型块连接；所述扇形刻度盘的背面设有百分表，百分表的测量头超出扇形刻度盘的下边缘。本实用新型通过测量杆的位置调节，可测量多规格外径的钢管的椭圆度，测量迅速、准确、方便、安全。

技术实现要素

本实用新型所提供的椭圆度检测仪，包括支架、一伸缩杆、第二伸缩杆、激光测距传感器和控制器；所述一伸缩杆和所述第二伸缩杆平行，且均可滑动地连接于所述支架上，所述一伸缩杆的一端设有一卡轮，所述第二伸缩杆的一端设有第二卡轮，所述一卡轮和所述第二卡轮分别位于所述支架的两侧，并贴紧钢管端部的外侧壁；所述激光测距传感器的输出端与所述控制器的输入端连接，所述激光测距传感器与所述支架可旋转连接并位于所述钢管的内侧，其旋转轴线与所述一伸缩杆垂直。

使用时，将该椭圆度检测仪对准钢管的端部，根据钢管的管径滑动一伸缩杆和第二伸缩杆，一卡轮和第二卡轮夹紧于钢管的端部外侧壁，使得该椭圆度检测仪的位置固定，然后激光测距传感器旋转一周，即检测其与钢管内侧壁周向个点的距离，机器人钢管椭圆度检测，并将该检测结果传输至控制器内，控制器将对该检测结果进行计算，并分析得出钢管端部的周长、长短轴长度和椭圆度。其中，激光测距传感器、控制器根据检测结果进行计算以及激光测距传感器与控制器之间的连接对于本领域的技术人员来说是现有技术，为节约篇幅，在此不再赘述。

通过激光距离探测器与控制器的配合使用下，可保证检测精度，同时，该椭圆度检测仪的结构简单、体积较小，机器人钢管椭圆度检测费用，整体重量约为5公斤左右，便于操作及携带。另外，该椭圆度检测仪在检测过程中较为稳定，使用调节方便，约10秒钟即可检测一个钢管的端部的椭圆度，可有效提高检测效率。

椭圆度标准方程

高中课本在平面直角坐标系中，机器人钢管椭圆度检测价格，用方程描述了椭圆，椭圆的标准方程为：x^2/a^2 y^2/b^2=1

其中agt;0，bgt;0。a、b中较大者为椭圆长半轴长，较短者为短半轴长（椭圆有两条对称轴，对称轴被椭圆所截，有两条线段，它们分别叫椭圆的长半轴和短半轴）当agt;b时，焦点在x轴上，焦距为2*(a^2-b^2)^0.5，准线方程是x=a^2/c和x=-a^2/c

椭圆的面积是πab。椭圆可以看作圆在某方向上的拉伸，它的参数方程是：x=acosθ ， y=bsinθ