R系列齿轮减速机又称平行轴斜齿轮减速机，又叫RCR系列或RCF,RCK,RCS系列。以R系列齿轮减速机
为代表来谈硬齿面减速机的特点。就是齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好。齿轮重合度高出同行30%；传动率高:单级大于96.5%，双级大于93%，三级大于90%。与国内同行比，天机牌的硬齿面系列减速机传动出6%以上；.运转平稳，噪音比同行低10db。.使用寿命长，承载能力高。
硬齿面减速机之R系列齿轮减速机由于在材料，材质，工艺，生产周期等方面成本花费都够大，所以一台完整的硬齿面系列减速机是要比普通软齿面减速机要贵许多的，当然，它的耐用性能也比较普通的减速机要长久很多。
直齿行星减速机的选型
直齿行星减速机选型一般步骤：
1、根据主机运行要求和可用的安装空间选择减速机类型及安装型式；
2、根据主机实际需要计算减速机输出转矩；
3、根据减速机使用条件，从样本图中确定使用系数，或查系数表；
4、根据输入轴及输出轴的转速确定减速机传动比；
5、计算输入功率
Pm=输出转矩Ma×输出轴转速na/(9550×效率η）；
6、根据产品样本选择减速机型号规格。
7、 使用系数的确定。
伺服电机与减速机的连接方式
伺服电机与减速机的连接方式，伺服电机在封闭的环里面使用。就是说它随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。伺服是可以变速，扭力比普通电机大，但是当负载较大时，长时间运行对伺服电机影响不好，扭力也不够，加减速机主要作用是加大扭力，和减速作用。
伺服电机减速机多数是安装在步进电机和伺服电机或无刷电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量为了提高会给转矩伺服电机配减速机,当负载大时,一味使伺服电机的吧功率提高是不划算的事情,所以为了合理使用开关电源，则需要在速度范围内选适用的减速比的伺服减速机，而伺服减速机本身就是为了速度减慢和提高输出扭矩的作用。
蜗轮减速机的优点
双轴rv蜗轮减速机的优点： 蜗轮蜗杆减速机作为一个传统的传动装置，内部是涡轮蜗杆，齿形是渐开线的。
双轴rv蜗轮减速机具有以下优势性能：
1.机械结构紧凑、体积轻巧、小型；
2.热交换性能好，散热好；
3.安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；
4.传动速比大、扭矩大、承受过载能力高；
5.运行平稳,噪音小,经久耐用；
安徽安森传动设备有限公司系***生产、销售减速机等传动设备的***公司。和多家研究机构和设计院合作，打造行业标兵。主要产品有：R系列硬齿面减速机、S系列斜齿轮-蜗杆减速机、K系列螺旋伞齿轮减速机，F系列平行轴硬齿面减速机，B、X系列摆线针轮减速机，H、B系列大功率减速机，P系列行星减速机，GFT滚筒减速机，AS手摇起升减速机，非标减速机等多种系列。
