工业机械手按驱动方式分：
(1)机械传动机械手它是由机械传动机构(凸轮、连杆、齿轮、齿条等)驱动执行机构运动的机械手。它的主要特点是运动准确可靠、动作频率高，但结构尺寸较大，动作程序不可变。一般用作自动机的上料或卸料装置。
(2)液压传动机械手 它是以油液的压力来驱动执行机构运动的机械手。抓重能力大，结构小巧轻便，传动平稳，动作灵便，可无级调速，进行连续轨迹控制。但因油的泄漏对工作性能影响较大，故它对密封装置要求严格，且不宜在高温或低温下工作。
搭建冲压机械手自动化生产线应该注意哪些因素：
虽说***经济大形势不乐观，但随着***对起对智能制造的重视，使得市场对冲压自动化生产设备需求旺盛。工业机械手按驱动方式分：(1)机械传动机械手它是由机械传动机构(凸轮、连杆、齿轮、齿条等)驱动执行机构运动的机械手。近期频频接到一些大型冲压企业生产现场整改或都整体规划的需求，大部分客户对冲压机械手这个产品非常感兴趣。大部分冲压机械手的各个运动机构多采用丝杆副、滑轨滑块等传动结构，在长期使用中，需定期加注润滑油，以延长其使用寿命，由于受机器结构限制，维护时，需拆开机器方能加注润滑油，从而大大增加了维护的难度并降低生产效率。
冲压机械手多少钱一台呢？
现在市面上冲压机械手的价格在几万块，而且可能范围稍大，像国产配置的冲压机械手性能不如进口配置的过程冲压机械手好，性能也不够稳定，但价格就比进口配置的冲压机械手贵上许多。冲压机械手的机身在工作过程中不仅受其自身重力的影响，而且在运动过程中各运动部件产生的惯性力也会作用在机身上，因此机身是冲压机械手的重要承载矩阵，其性能对机械手的寿命和稳定性有着重要的影响。但从长期的***来说，还是购买进口配置的冲压机械手比较划算，因为其寿命较长，性能稳定。而便宜的冲压机械手可能使用一段时间后会有许多故障，需要维护，影响生产。当然，冲压加工企业在购置冲压冲床机械手的时候，应该结合自身的条件进行选择。
