水田履带运输车-履带运输车-济宁源矿

1.履带运输车具有较高的越野和越障性能，如适应壕沟、陡坡、台阶等恶劣路面工况。由于其具有良好的路面通过性，目前正广泛应用于农业、勘探、森林消防、救援抢险、军事等领域。履带运输车在行驶过程中，发动机所提供功率既用于克服本身机械装置的内阻力，也用来克服由行驶条件所决定的外阻力。外阻力不仅与车辆本身结构参数有关，更与外部介质的特性有关。因此在直线行驶条件下，水田履带运输车，分析不同接触路面与车辆的相互作用，可为今后的研究打下基础。

2.履带车辆机械系统复杂，利用传统经验和实验方法进行性能分析既耗时不经济。而利用虚拟样机技术和多体动力学软件进行虚拟样机建立、模型、性能测试，极大的缩短了实验周期，降低了成本，还为实车制造提供了有力依据。利用软件对某履带运输车进行实体建模与动力学，主要研究给定条件下不同路面上的履带张紧力、车体质心加速度的变化情况，通过对比更深入理解车辆与地面的相互作用。

3.通过多体动力学软件对履带运输车进行了研究，认识了不同路面下履带张紧力和车体质心加速度的变化情况，为后续研究打下了基础。为使履带板在行驶过程中始终受到合适的张紧力，既要考虑路面因素，也要考虑车辆因素。在下一步实车试验中，应充分考虑到路面性质对车辆行驶性能的影响。

履带运输车在电力施工物料运输中具有广泛的适用性，除可用于滩涂区域风电场建设外，还可用于沼泽、离岸沙洲、软土地带施工。其基本要求是：能够在滩涂区域和浅水海域行驶，兼顾陆上和水下行驶；自重较轻、承载力大、具有一定的爬坡能力，转向、驱动性能良好；有较大的接地面积，地面比压小。

　　在具体的工程建设过程中，可根据工况条件要求，对上述参数进行一定的修正，选择更加适用于本项目实际的履带运输车。具体选型时参数确定可参考以下原则。结构参数的确定。履带运输车的结构参数应能满足可通过性要求。可通过性是由车辆行驶时的接地比外值所决定的。接地比压值即车辆自重和车辆载荷之和除以接地面积。当接地比压值低于环境表面承载力时，车辆即可通行。否则，车辆则无法通过。同时，小型履带运输车，结构参数的确定还需要保证车辆行驶阻力较小、满足车辆的转向要求、稳定性要求。转向的稳定性取决于履带行走装置的长宽比。这一长宽比须在1.01~1.6之间，林业履带运输车，如果长宽比高于1.7.则不能转向，且功率要求高；如果长宽比低于1.0，则转向系统极不稳定。

　　工作参数的确定。为了保证履带运输车在工作时能够适应施工需要，除可通过性、转向性、稳定性外，还有兼顾车辆的行驶速度、爬坡能力、转向半径、驱动功率等。其中，对转向半径的要求尤为重要，其转向半径不宜过大，履带运输车，否则会带来施工不便。此外，运输车应支持模块化并车运输方案。每辆运输车能够成为一个***的运输动力模块，可多台运输车安装专用的承载平台并车运输，从而完成大型风电机组零部件的物料运输任务。

履带运输车具有较高的越野和越障性能，能适应壕沟、陡坡、台阶等恶劣路面工况。由于其具有良好的路面通过性，目前正广泛应用于农业、勘探、森林消防、救援抢险、军事等领域。

　　在矿用运用机械中，履带运输车也是发挥着不行忽视的效果。该机械发动机的动力不断地由主动轮传出来，主动轮就不断地拨动履带卷绕运动。

　　所以履带运输车在推进过程中，一方面从诱导轮卷下去的履带被铺在地上，并压在行进滚动的负重轮下面，另一方面则把后一个负重轮滚过的履带运输由主动轮卷上来，如此周而复始，形成了一条履带运输车自行铺设的轨迹，而且是一条履带运输车跑到哪里就铺到那里的“无限轨迹”。

　　履带运输车在行进或后退时，两条履带就不断地向前或朝后运动，像是该运输车“自带的路”，不断地为运输车铺好路。同样，该车的稳固水平也是很要害的。为了添加面支承构件均衡的稳固水平，可以大概选用两种方法：

　　1、增大履带运输车构件支承面的面积。如烟囱和塔类构件的底面积都要做得大些。

　　2、下降构件的重1心，若有些构件的底座都做得很粗笨。