R系列斜齿轮硬齿面减速机f系列斜齿轮减速机
R系列斜齿轮硬齿面减速机是在模块组合体系的基础上设计的，可以方便的配用各种形式电动机或采用其它动力输入。同种机型可配用多种功率的马达。容易实现各种机型之间的组合联接。
?传动效率高，单机型减速机效率高达95%。
?传动比划分细、范围广。组合机型可以形成较大的传动比，输出转速低。
?安装形式多样，可任意位置卧式或法兰安装。
?R系列斜齿轮硬齿面减速机广泛应用于搅拌行业，输送行业。
很多齿轮为什么减速机的齿轮是斜的
构成齿轮减速机的齿轮分为斜齿轮和直齿轮。很多齿轮为什么减速机的齿轮是斜的？我们可以通过对比得出原因。
1、和直齿轮相比，斜齿齿轮减速机轴的位置更自由。比如用斜伞齿的差速器传动轴不一定要和后轴在同一水平面上，如果是直伞齿的话那是必须的。
2、降低噪音，齿轮减速机如果用的是斜齿，那么在同样转速下，噪音会比直齿要低很多。原因在齿轮减速机的斜齿的表面是先点接触，然后过渡到面接触，***后到点接触的。直齿轮的则是线面线的接触。斜齿的过渡更光滑。故因为接触的突然改变而产生的噪音比平齿小很多。
3、斜齿轮重合度大，同时进入啮合的齿数多。减少冲击和噪声，使传动更加平稳，并能承受高速重载。
4、 加工过程中，避免产生根切的***少齿数小。相应的齿轮个头要小，所以在传动副传动比相同的情况下，采用斜齿轮的齿轮减速机体积要小。
5、生产方便，用滚齿机在圆柱胚料上就可以生产出teethnumber,modules相同face width 不同的一组斜齿齿轮减速机，后期根据客户需求切成不同的face width即可。
而直齿轮的传动的平稳性差，冲击和噪声大，齿轮减速机应用斜齿轮传动重合度大、齿面接触情况良好，故承载能力高；斜齿轮的齿数比直齿轮的小，故机构更紧凑且制造成本与直齿轮相同。齿轮减速机使用斜齿轮更合理，适用于工程实际。
斜齿轮减速机有着这么多的优势，但是它的优势是基于精准的制造、精湛的表面处理、精艺的齿形修正。所以，佛山永坤精密机电一直致力于在技术上、工艺上下苦功，力求制造出更加精准、精湛的齿轮减速机。
R系列减速机多轴同步联动,其本质是复合轴承问题。目前,我国难以达到P4级水平。在数量较多的轴承配合下,要达到其形位公差与尺寸公差的精度要求,有一定(相当)难度。
主要表现在以下几项:
①、偏心轴加工难点。
A.偏心轮的圆度。
B.偏心轮的相位公差。
C.偏心轮花键与偏心轮的位置度。
D.成品偏心轴与行星架的高度、距离配合,影响其扭矩的大小。
②、针齿壳加工难点
A.针齿壳轮廓度。
B.针齿壳齿距累积误差。
C.两轴承内道沟距离控制。
③、摆线轮加工难点
A.摆线轮齿形。
B.摆线轮齿距累积误差。
C.三个偏心轴承孔位置度,及相对于分度圆同心度。
D.摆线轮平行度。
④、行星架加工难点
A.两角接触轴承内道沟间距。
B.行星架内道沟轮廓度。
C.三个偏心轴承孔位置度。
D.三个偏心轴承孔与两角接触轴承同心度。
E.行星架两轴承限位间距。
⑤、双连轮加工难点
A.双连轮加工要求达到4级精度。
⑥、装配加工难点
A.回差控制越小,功率输出越小。
B.零部件选配,必须达到额定技术要求。
C.自动生产装配线的硬件***问题。
3、R系列减速机设计与工艺创新点
为增加R系列减速机总成整体使用寿命,提高机械精度,降低成本,因此将RV减速机各零部件刚性适度提高。RV减速机零部件的创新点主要体现在以下几个方面:
①、偏心轴创新点
A.在摆线减速机结构中,偏心轴***易受到磨损。为提高其可靠性,
将两内道沟与偏心轴装配好之后,采用一次精磨完成,以保证两圆锥滚子轴承与花键的同心度。在现有间隙内,加大针齿直径与长度,得以提高其刚性,并有效控制与行星架装配时间距的一致性。
B.利用偏心夹具一次装夹完成,保证偏心轮偏心距、相位公差与圆
度公差的准确性。
②、针齿壳创新点
通过一次装夹,同时完成针齿壳轴承内圆、齿形及端面的磨削。
A.通过一次装夹针齿壳,保证其磨削的平行度符合技术要求。
B.保证两轴承位的同心度与间距。
C.保证针齿壳的位置公差
D.为减小摩擦,将针齿两端设计为圆弧状,增大功率输出。
E.提高针齿槽硬度达到HRC60-65,提高其光洁度。将针齿槽的半
圆弧形状改为线接触形,使其与摆线轮在运动过程中形成线性接触,减小其摩擦;并将原来的滑动配合改进为滚动配合,提高功率输出。
F.上下两处轴承位外道沟与轴承位装配完成后,采用一次精磨成形,
保证其两外道沟的间距,从而有效的解决径跳问题及装配中的一致性问题。
③、行星架的创新点
A.将刚性盘和输出盘与角接触轴承内道沟设计成为一体总成式,并
采用一次精磨削完成,从而保证行星架间距。
B.将偏心轴承孔设计为圆锥滚子轴承外道沟,并加粗、加长圆锥滚
子轴承滚针,从而增加了行星架的刚性。
C.刚性盘与输出盘组装完成后,通过采用一次装夹来完成上述两项。
从而保证两角接触内道沟与偏心圆锥滚子轴承的同心度与位置度。
④、摆线轮创新点
A.通过一次装夹完成摆线齿及三个偏心轴承外道沟的加工,从而确
保同心度及尺寸公差的一致性。
B.改善摆线轮齿的设计使其与针齿、针齿壳在运动中永远为线性接
触,从而减小摩擦、减少噪音、提高功率输出、增加使用寿命。
⑤、双连轮创新点
A.双连轮采用激光冷焊技术,从而实现大小齿轮同时磨齿,以确保
其4级精度。
⑥、装配创新点
A.装配时采用在线检测工艺选配零部件,保证R系列减速机总成装配
精度。
B.利用R系列减速机综合检验设备,保证产品100%检验。
C.为控制装配线上的零部件精度,增加高精度设备,保证选配零件
的精度,从而改变了原始的用调节垫来调节扭矩的方式,提高了装配效率,保证了装配质量。
?硬齿面齿轮剃齿工艺
硬齿面剃齿工艺
近年来，日本试验成功用硬质台金剃齿刀加工８级精度、硬度为６０ ＨＲＣ 的齿轮。为使剃齿刀能切入工件的硬齿面，除将剃齿刀上的渐开线螺旋面刃带减至***窄处外，还要把剃齿刀每齿上的刀刃减至ｌ～２个。本来软齿面剃齿的优点是刀刃多，有渐开线螺旋面保持稳定啮合，使剃齿效率高，并保证精度。而硬齿合金剃齿刀在结构上的改动，削弱了剃齿的上述２个优点。此外，剃齿的特点是切削厚度很小，而硬质合金的刀刃一般是较钝的，故很难进行剃削加工；因而难于在生产中实际应用。
国内近年来也在研究硬齿面剃齿工艺，目前已能剃削４８ ＨＲＣ 左右的中硬齿面７ 级精度齿轮，加工效率很高，其主要采取了以下措施：
１）选择剃削性能好的刀具材料做剃齿刀；
２）提高剃齿刀的制造精度，并采用修形剃齿刀或负变位剃齿刀，不仅减小或消除了剃齿齿形的中凹现象，还能剃削鼓形齿轮；
３）提高热处理前、后齿坯的加工精度，严格控制热处理淬火变形；
４）精细调整机床，提高机床刚度，选择合理的剃削用量等。