手动点胶机设备，又通常被称为半自动点胶机、手持式点胶机、脚踏开关式点胶机，较之全自动封装设备，手动封装设备缺少了机械运动的部分，因而其自动化程度以及设备成本都相对较低。适用于一些封装种类较多但封装量较小的应用场合。
手动点胶机设备的工作原理与全自动封装设备有所差异。手动封装设备在实际作业过程中，是通过自行压缩空气将其送入至胶瓶。并且通过压力作用将胶水压进与活塞室的胶管，保证其不与胶管相结合。于此同时，加热胶水至封装需要温度，使点胶机工作时能够保持稳定的粘结度。机器内部需要配合以圆形结构，胶水的填充由于圆形结构从座中缩回留下空缺，胶水经过时，空缺在加速状态下即会断开，胶水流出，点滴、涂覆于预定的点胶产品上。
点胶机的组成部分和原理
相对于传统的人工点胶操作，选用点胶机来完成点胶操作的话就会更加方便，生产过程中不管生产什么产品，如果选用的是人工操作的话，那么就会耗费很长的时间和精力，同时还有着很大的出错率，这样就大大的降低了生产效率和生产时间，同时因为要给工人***工资，这样在另一个层面上又增加了生产成本，因此很不划算。
点胶机是由三大系统组成，执行系统，驱动系统，控制系统。点胶机的执行机构主要负责执行点胶作业，驱动机构能够帮助执行机构更，更高质的实现点胶，而这些当然还有赖于科学、合理的控制系统。
点胶机结构介绍及工作原理
点胶机主要是由执行机构、驱动装置和控制系统三大系统组成的。点胶机的执行机构主要负责执行点胶作业，驱动机构能够帮助执行机构更精准，更高质的实现点胶，而这些当然还有赖于科学、合理的控制系统。
点胶机的执行机构主要由机械手和躯干两个部分组成。为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。
