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??在abb机器人的控制体系中，焊枪电缆组件YT-CAT503T0E应采用分布式CPU计算机结构，焊枪电缆组件YT-CAT503T0E利用其主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻生态袋辑、数字I/O、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。
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