齿轮热处理变形的一般来说都是多种因素的综合作用、相互影响所致：除预先热处理及淬透性外，零件形状、锻造、机械加工、淬火规范都可能会造成零件变形，进而影响齿轮精度和寿命。于齿轮件来说，易变形点无非是齿形齿向、周节累计、内花键缩孔等，由经验即可判断其变形规律，根据工艺路线提前预留好加工余量或补偿量，使成品件正处于可接受的形变区间内。
齿轮剥落失效的产生不仅与齿面下的剪应力分布有关，还与有效硬化层深、硬度梯度等因素有关。齿轮的有效硬化层深对于过渡区常常难以涵盖，而各类硬齿面齿轮的剥落往往都与过渡区有关，实践表明有效硬化层深剥落的***大特点就是疲劳裂纹在硬化层与心部的过渡区产生，形成的剥落坑较深且面积大。通常情况下增加有效硬化层深有利于提高齿轮承载能力，防止疲劳剥落失效。然而过大的硬化层深会使工艺难度加大、工艺周期增长、畸变增加等诸多问题，造成齿轮生产成本和能源消耗增加。合理的有效硬化层深设计是既要保证过渡区有足够的强度防止深层剥落，又不过度设计。
齿轮往往处在机械设备中的关键部位，所以齿轮的磨损失效会给设备带来很大的损失，齿轮失效往往是由于轮齿失效引起的。本文分享减速机齿轮传动失效的4种情况及解决措施。
减速机包括蜗轮蜗杆减速机、谐波减速机以及行星减速机。其中蜗轮蜗杆减速机具有反向自锁的功能，减速比较大，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上，这种类型的减速机的传动效率差、精度也不高。
谐波减速机主要是借助柔性元件可控的弹性变形来传递动力，其精度较高，但是柔轮的寿命短，承受冲击力的能力差，传输速率也不高。