固定式抓木器技术特点
固定式抓木器包含固定座,固定座上衔接有可回转的活动座,活动座上铰装有后机械臂,后机械臂上铰装有中机械臂,中机械臂上滑动衔接有前机械臂,前机械臂上铰装有机械抓头;活动座上铰装有驱动后机械臂动作的后臂油缸,后机械臂上铰装有驱动中机械臂动作的中臂油缸,中机械臂上铰装有驱动前机械臂弹性的前臂油缸;活动座上还衔接有操控室,操控室内设有操控上述各油缸、机械抓头和活动座动作的操控系统。该抓木器安稳可靠,安全系数高;工作范围大,工作间隔可调;能带来下降劳动强度,提高工作效率的有利作用。视：调查各仪表读数改变，各衔接部件状况，各联系密封面走漏状况，各油料及水有无反常现象及柴油机排气烟色等。
挖掘机挖斗种类
挖掘机正铲铰装于斗杆端部，通过油缸驱动，作业时挖掘力由下向上，挖掘轨迹常呈弧线，适于开挖停机面以上的沙土、碎石、煤矿等作业。
挖掘机反铲：与斗杆连杆铰接，通过油缸驱动，作业时挖掘力由上向下，挖掘轨迹呈圆弧线，适于开挖停机面以下的土层、砂石、煤矿等施工作业。
挖掘机抓斗似贝壳形，利用液油缸驱动抓斗似贝壳的张合来抓取物料或是绳索卷杨垂直依自重切入物料机械抓取；一般应用于建筑基坑挖掘、深坑挖掘及煤、沙、坭、碎石等那些较松散物料的装载等，特别适用于沟或受限制的空间的一侧进行挖掘或装载。
挖掘机拉铲呈畚箕形，有齿座板与斗齿。作业时将铲斗掷于挖掘面上,铲齿借自重切入土层，然后通过引索拉曳铲斗挖掘，挖满后由提升索将斗提起，通过转向台转向调节卸土点，铲斗翻转卸土。可挖停机面以下的土壤，但挖掘精度差。
