





保护焊接机器人的必要性
焊接的环境是比较恶劣的,所以我们在生活中已经实现了用激光装配机器人应用代替人工进行焊接,那么在焊接过程中的烟雾和飞溅很容易伤到进行焊机的工作人员,使用机器人就完全不用担心了,但是我们也是需要做好的焊接机器人的保护工作,因为只有更好的保护我们才能使用的长久,如果不能长久的使用,这样的成本就是有点高了,但是如果好好的使用会在一定的程度上大大的解放了生产力,避免焊接工人接手高难度高***的手工作业。根据国际标准化***(ISO)标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种通用且可重新编程的自动控制机械手,具有三个或更多可编程轴,用于工业自动化。
激光装配机器人应用很重要的一点是抓料难,如果是复杂的工件,或者是重量太大或者是太小的产品,冲床上下料机器人是难以适应的。其次是放料难,现在越来越多的生产加工要求精细化生产,人工来完成是很难的,冲床上下料机器人完成也存在很大的困难,翻转、打废料、斜放、脱料等都是很困难的步骤。在不依靠机床控制器进行控制的情况下,机器人使用***的控制模块,不会影响机器的运行。此外,连线难,如果技术改变或者是转换产业的话,升级是较为困难的,难以实现冲压高度的自动化生产。
点焊对于激光装配机器人应用要求不是很多。因为点焊仅需要把点位控制好,因此对焊钳在点之间的移动是没有什么要求,因此机器人在很早之前只能用点焊。点焊机器人不仅需要足够的负载能力,而且还需要速度快,运动平稳,在点之间移动时准确***以减少移位时间并提高工作效率。点焊机器人所需的负载能力和它所使用的焊钳的类型是息息相关的。现在劳动力缺乏,人工费用高昂,机器人的使用,也很好的降低了成本,提高了工作效率。对于与变压器分开的焊钳,机器人的负载为30到45 kg就足够了。