




喷涂机器人主要优点有
一、柔性好。
(1)活动半径大柔性好。
(2)可实现内表面及外表面的喷涂。
(3)可实现多种车型的混线生产,如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。
二、提高喷涂质量和材料使用率。
(1)仿形喷涂轨迹精que,提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。
(2)降低过喷涂量和清洗溶剂的用量,提高材料利用率。
三、易操作和维护。
(1)可离线编程,大大缩短现场调试时间。
(2)可插件结构和模块化设计,可实现快速安装和更换元器件,极大的缩短维修时间。
(3)所有部件的维护可接近性好,便于维护***。
喷涂控制系统包含了空气压力模拟量控制、流量输出模拟量控制和kai枪信号控制等。涂料流率高会形成波纹状的涂膜,同事当涂料流量过大使旋杯过载时,旋杯边缘的涂膜增厚至一定程度,导致旋杯上的沟槽纹路不能使涂料分流,并出现层状漆皮,这会产生气泡或涂料滴大小不均匀的不良现象。与传统的机械喷涂相比,采用喷涂机器人大大降低了人工喷涂的劳动强度,解决了人为喷涂厚度不均和情绪不稳定的问题,涂装生产线一般都是连续运行的,工人可能由于生病、家里的原因请假以及个人的情绪波动都会影响喷涂产品的质量,机器人不知疲倦的工作不仅为企业节约了人力成本,而且提高了喷涂的质量。
因为喷涂机器人会按照工程师的程序指令进行稳定、重复地工作,喷枪与工件之间保持着既定的距离、角度,输出的油漆量也是设定好的,雾化效果也是预先设定好的,而且机器人还可以带着喷枪到达人工难以喷涂的部位,因为柔性机器人的安装方式很灵活,可以安装在地面、倒立悬挂在喷漆室顶部和喷房侧面进行喷漆。如当BRUSH中设置是200而实际测量得到的流量是220时,可以设置BRUSH比例为200/220=91%,这样实际的喷涂流量成为200。不仅如此,机器人由于喷涂的稳定性和一致性,不会出现超范围喷涂,这样大大节约了油漆,提高了油漆的回收率。
为了追求喷涂过程更大的灵活性和更高的效率,从20世纪90年代起汽车工业开始引入喷漆机器人来代替人工喷漆,同时开始使用机器人进行内表面的自动喷漆。
与传统的机械喷漆相比,采用喷漆机器人有2个突出的优点:可以减少大约30%~40%的喷枪数量;提高了喷枪运动的速度。为了适应高速喷涂,在内表面喷涂和第2层金属漆喷涂时都要采用高速旋转喷枪。
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