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高通机器人RB5开发套件提供完整、定制化且简单易用的开发工具。该平台支持Linux、Ubuntu和机器人操作系统(ROS)2.0,同时预集成了用于多个摄像头、传感器和5G连接的驱动程序,因此,开发者可以获得灵活的软件能力。它还支持OpenCL、OpenGLES和OpenCV。此外,高通机器人RB5开发套件还支持英特尔 RealSense深度摄像头D435i和松下TOF摄像头,用以提供***的深度感测功能。通过与TDK达成战略合作,高通机器人RB5开发套件采用TDK高性能六轴ICM-42688-P惯性测量装置(IMU)、ICP-10111气压传感器和T5818脉冲密度调制(PDM)麦克风。除嵌入式电机控制器(HV***223F)和具备内置冗余的高性能IMU(IIM-46220)外,TDK还通过其超声波ToF(Time-of-Flight)传感器CH101和CH201解决方案助力打造高通机器人RB5开发套件。其它由TDK提供的技术包括霍尔效应和温度传感器,以及专门用于机器人应用且经过验证的软件算法。此外,高通机器人RB5开发套件采用96Boa***消费者版参数设置,可帮助打造丰富的创新概念验证并支持快速原型设计。
Binary Electronics Bríos 40 bienc 1 38595 012
Allen Bradley MPL B310P MK72AA
ABB ROBOTICS 3HNM02118 1 Type PS 130/6 50 P 4850 822 13163030
ABB ROBOTICS 3R021425 Type PS 130/6 30 P 3474 511 540041 044
ABB ROBOTICS 3HNM 00152 1 Hollow Wrist 6190006
Sew Eurodrive MDX60A0040 5A3 4 00 8264848 MDV60A 00
Walther-Precision 91489-b-00004 - AAAA-z03
GRASEBY DYNAMICS CFL Controller Board 4rs/1028-6014
DVT Machine Vision Legend 544
ABB ROBOTICS yb560101-sv
Mitrol multifori cs88030
Mitrol multifori cs88030 mt311 88004
Mitrol Memory CS 85017-b
Mitrol C***ol CS 80035-c
Demag dedrive Compact STO dic-4-025-e-0000-03
VICKERS EEA PAM 523 A 32 K G4V 3 KDG5V 5 7 8 ASSY 02 326001
K Tron Board 9191-70001s-c
ABB DSQC 352a
Telsonic Ultrasonics sieving Generator 230V CSS100 SN0045870
Destaco ***02RDM4H32 330
Sew Eurodrive MDX61B0014 5A3 4 00
Beckhoff C 1100
ESAB 38002
Muller Vineyard ABS Delta Ser 6887
ABB 3HAB2136
Demag dedrive Compact STO dic-4-017-e-0000-03
ABB DSQC 236C 3E 041460
Rexroth R900580382
Jetter M504F-00101-0000-4
Schunk PGF 125 340390
ABB DSQC 611 3hac020849-001
PEPPERL + Fuchs ***m58n -086 aarhgn - 1212 Encoder 121792
Walther Prazision 91489-0-lt520 AAAC-bz-y10