发展历史：
汉初年（公元 1世纪）已有人字齿轮。三国时期出现的指南车和记里鼓车已采用齿轮传动系统。晋代杜预发明的水转连磨就是通过齿轮将水轮的动力传递给石磨的。史书中关于齿轮传动系统的早记载，是对唐代一行、梁令瓒于 725年制造的水运浑仪的描述。北宋时制造的水运仪象台（见中国古代计时器）运用了复杂的齿轮系统。明代茅元仪著《武备志》（成书于1621年）记载了一种齿轮齿条传动装置。1956年发掘的河北安午汲古城遗址中，发现了铁制棘齿轮，轮直径约80毫米，虽已残缺，但铁质较好，经研究，确认为是战国末期（公元前3世纪）到西汉(公元前206～公元24年)期间的制品。1954年在山西省永济县蘖家崖出土了青铜棘齿轮。参考同坑出土器物，可断定为秦代(公元前221～前206)或西汉初年遗l物，轮40齿，直径约25毫米。关于棘齿轮的用途，迄今未发现文字记载，推测可能用于制动，以防止轮轴倒转。1953年陕西省长安县红庆村出土了一对青铜人字齿轮。根据墓结构和墓葬物品情况分析，可认定这对齿轮出于东汉初年。而大压力角齿轮，虽然承载能力较高，但在传递转矩相同的情况下轴承的负荷增大，因此仅用于特殊情况。两轮都为24齿，直径约15毫米。衡阳等地也发现过同样的人字齿轮。
减少传动齿轮噪声的合理方式
1、原材料质量管理：高品质原材料是出产高品质商品的必要条件，小模数齿轮生产加工使用量
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大的原材料40Cr和45钢生产制造传动齿轮。不管根据哪种方式，原材料到厂后必须历经严苛的成分检测、晶粒大小测量、纯真度鉴定，保证原材料的品质，其目地是立即调节热处理变形，提升齿型生产加工中的品质。
2、避免热处理变形：齿坯在初加工后成精铸钢件，开展淬火或热处理，以超过：
（1）变软铸铁件便于开展钻削生产加工；
（2）清除内应力；
（3）优化晶体，改进机构以提升钢的物理性能；而且当轮齿在节线附近啮合时，同时啮合齿数少橡胶射出成型机，对于直齿轮往往只有一对齿接触。
（4）为后能解决做好机构上的提前准备。应留意的是，在淬火或热处理中，一定要维持炉内温度匀称，及其选用工装夹具，使钢件匀称地加温及制冷，禁止堆积在一起。需打孔缓解净重的传动齿轮，应将打孔序分配在热处理后开展。传动齿轮的后热处理选用使零件变形较小的齿面高频淬火；高频淬火后获得的齿面具备高的抗压强度、强度、耐磨性能和强度极限，而芯部仍保持良好的塑性变形和延展性。为降低变形。齿面高频淬火应选用较低的热处理温度和较短的加温時间、匀称加温、迟缓制冷。
齿轮用钢的国产化伴随着海外优l秀车系的引入，各种各样齿轮钢的国产化使在我国的齿轮钢水准到了一个新高度。德国的Cr-Mn钢，日本的Cr-Mo系钢，和美国的SAE86钢考虑了中小型变位系数齿轮用钢。国内载货汽车齿轮有的选用美国型号SAE8822H钢，如8t和10t桥用锥体齿轮选用SAE8822H，该钢的关键成分(摩尔质量，%)为0.19～0.25C，0.70～1.05Mn，0.15～0.35Si，0.35～0.75Ni，0.35～0.65Cr，0.30～0.40Mo。参考文献觉得，操纵切削性能是处理齿轮崎变难题的重要。但是不管齿轮模数大小和钢材截面粗细均采用同一钢号20CrMnTi钢显然是不合理的。 
齿轮加工其次含碳量0.25%-0.50%的齿轮钢，一般采用正火。其中含碳量0.25%-0.35%的钢，正火后其硬度是佳切削硬度；对于含碳量较高的齿轮钢，正火后其硬度虽然高于佳切屑硬度，但由于正火生产，成本低，仍采用正火处理；各种油泵齿轮、齿毂，各种油泵转子，凸轮环汽车、摩托车减振器各种活塞，底阀座，导向座压缩机各种活塞，缸体，缸盖，阀板，密封环农机产品各种轴套，转子，轴承。对于含碳量0.50%-0.75%的齿轮钢，一般采用完全退火工艺。因为含碳量较高，正火后硬度不利于切屑加工，而退火后硬度适宜切削加工，此外，对于调质处理的齿轮钢，一般是退火来降低硬度，然后进行切削加工，终进行调质处理。
