按其升降机构的形式，一般可分为伸缩臂式、折叠臂式、垂直升降式和混合式等四种基本形式，如图2所示。剪叉式：剪叉式高空作业车是用途广泛的高空作业专用设备。它的剪叉机械结构，使升降台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，安全更保障。
保定10米高空作业车作业平台及调平机构：举升机构的端部连接作业平台，是用于载人或器材的基本构件。为保证作业人员安全工作和防止器材掉落，各国对作业平台的结构和性能提出了明确的要求。如平台的护栏高度、平台宽度、平台的防滑表面、平台上的安全带等。为了使作业平台的底平面在作业过程中始终保持水平，保定10米高空作业车上装有作业平台保持水平的自动调平机构，主要有机械式、机液组合式、电液组合式等三类。
保定10米高空作业车的用途：在作业斗内和回转座上均设有操纵装置, 远距离控制发动机的启动/停止、高速/低速，采用电液比例阀控制臂的动作，平稳性好，工作臂可左、右360°连续旋转，靠连杆机构自动维持作业槽水平，主泵出现故障时可操纵应急泵下降作业槽，具备夜间照明，可起吊重物。车的支腿单独分开、可调、能实现整车在不平路上调平。整车移动方便，能适合狭窄的地段、小街小巷作业。产品被广泛用于电力、路灯、市政、园林、通信、机场、造船、交通、广告、摄影等高空作业领域。
